特許
J-GLOBAL ID:201203045724851961

画像識別装置及びプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-113954
公開番号(公開出願番号):特開2012-243155
出願日: 2011年05月20日
公開日(公表日): 2012年12月10日
要約:
【課題】横向き二輪車を表わす画像を精度よく識別することができるようにする。【解決手段】ウィンドウ画像抽出部22は、ウィンドウ画像を抽出して上下に分割する。セル特徴量計算部24は、ウィンドウ画像の各セルについて勾配ヒストグラムを計算する。上部ブロック設定部26は、ウィンドウ画像の上部に、連続する所定個のセルからなるブロックを走査し、上部特徴ベクトル算出部28は、各ブロックの勾配ヒストグラムから、画像特徴ベクトルを算出する。下部ブロック設定部30は、ウィンドウ画像の下部に、左右対称に位置する所定個のセルからなるブロックを走査し、下部特徴ベクトル算出部32は、各ブロックの勾配ヒストグラムから、画像特徴ベクトルを算出する。識別部36は、算出された上部及び下部の画像特徴ベクトルに基づいて、乗員ありの横向き二輪車を表わす画像であるか否かを識別する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
撮像手段によって撮像された画像から抽出されたウィンドウ画像を上下に分割し、分割されたウィンドウ画像の上部について、左右対称性に応じて変化しない第1画像特徴量を抽出すると共に、分割されたウィンドウ画像の下部について、左右対称性に応じて変化する第2画像特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、 前記第1画像特徴量及び前記第2画像特徴量を用いて予め求められた、乗員ありの横向き二輪車を識別するための識別モデルと、前記特徴量抽出手段によって抽出された前記第1画像特徴量及び前記第2画像特徴量とに基づいて、前記ウィンドウ画像が、乗員ありの横向き二輪車を表わす画像であるか否かを識別する識別手段と、 を含む画像識別装置。
IPC (1件):
G06T 7/00
FI (1件):
G06T7/00 300E
Fターム (11件):
5L096AA06 ,  5L096CA02 ,  5L096FA36 ,  5L096FA62 ,  5L096FA67 ,  5L096GA17 ,  5L096GA19 ,  5L096HA07 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04 ,  5L096MA05
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • 車両周辺監視装置
    公報種別:公表公報   出願番号:特願2012-505916   出願人:本田技研工業株式会社
  • 車両の周辺監視装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2008-269636   出願人:本田技研工業株式会社

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