特許
J-GLOBAL ID：201203046958792256
移動体位置測定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (5件)：
筒井 大和
, 菅田 篤志
, 筒井 章子
, 中原 亨
, 坂次 哲也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-281381
公開番号（公開出願番号）：特開2012-127896
出願日： 2010年12月17日
公開日（公表日）： 2012年07月05日
要約：
【課題】車載カメラを利用した実時間測位の技術に係わり、安価かつ高精度な測位を実現できる技術を提供する。【解決手段】本自動車及び車載情報システム100の実時間測位部1は、車載のカメラ4から参照地点付近で撮影された複数の実画像を入力し、その中から特徴部を抽出して第1の特徴情報(c1)とする第1の特徴抽出部11と、地図DB5から対応する第2の特徴情報(c2)を読み出して取得する第2の特徴抽出部12と、第1、第2の特徴情報を入力して特徴部を比較してマッチングすることにより、各特徴部の位置を推定し、当該位置をもとに、SFM手法を用いて、移動に伴う各時点の自車の位置と上記各特徴部の位置との相対的な位置関係を演算することにより、自車現在位置を推定して第2の位置情報(L2)として出力する特徴マッチング部13と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体の位置を測定ないし推定する移動体位置測定装置であって、
実時間で移動体の位置を測定ないし推定する実時間測位部を有し、
前記実時間測位部は、
前記移動体に搭載され移動体の走行時に実時間で移動体の周囲の少なくとも1つの第1の方向を撮影して第1の画像を得る1つ以上の撮像部から前記第1の画像を入力し、
前記第1の画像として、地図上の参照地点の付近で撮影された複数の実画像の中から、直線や角点を含む特徴部を抽出して第1の特徴情報とする第1の特徴抽出部と、
地図上の所定の参照地点の付近の第2の画像の中から、直線や角点を含む特徴部を抽出して第2の特徴情報とし、当該第2の特徴情報を含むデータが事前に登録された地図データベースから、前記移動体の走行時に、前記参照地点の付近の該当する第2の特徴情報を読み出して取得する第2の特徴抽出部と、
前記第1の特徴情報と前記第2の特徴情報とを入力してそれぞれの特徴部を比較してマッチングすることにより、前記参照地点の付近の複数の特徴部の位置を推定し、当該複数の特徴部の位置をもとに、SFM手法を用いて、移動に伴う各時点の前記移動体の位置と上記複数の各特徴部の位置との相対的な位置関係を演算することにより、前記移動体の現在の位置を推定して第2の位置情報として出力する、特徴マッチング部と、を有すること、を特徴とする移動体位置測定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129BB48
, 2F129BB49
, 2F129CC31
, 2F129CC33
, 2F129EE75
, 2F129GG03
, 2F129GG04
, 2F129GG05
, 2F129GG17
, 2F129HH12
, 2F129HH19
, 2F129HH20
