特許
J-GLOBAL ID：200903005321500126
地物認識装置・自車位置認識装置・ナビゲーション装置・地物認識方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
北村 修一郎
, 東 邦彦
, 三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-351619
公開番号（公開出願番号）：特開2008-165326
出願日： 2006年12月27日
公開日（公表日）： 2008年07月17日
要約：
【課題】地物の撮像情報と地図データベースに記憶された地物に関する道路特徴情報とに基づいて、地物を認識する地物認識装置において、例えば、区画線としての実線と破線とを誤って識別するような問題を発生することがない地物認識装置を得る。【解決手段】路面を撮像した画像情報を逐次取り込む画像情報取得手段と、撮像位置周辺の地物に関する道路特徴情報を取得する道路特徴情報取得手段と、地物に対応する認識対象物の画像を認識する画像情報認識手段と道路特徴情報と、認識対象物の画像の画像情報中の配置に基づいて地物を認識する地物認識装置を構成するに、車両の走行速度情報Vを取得する速度情報取得手段101を備え、走行速度情報が所定の値より低い場合に認識対象物の認識を停止する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載された撮像装置により少なくとも道路の路面を撮像した画像情報を逐次取り込む画像情報取得手段と、
地図情報から前記画像情報の撮像位置周辺の地物に関する道路特徴情報を取得する道路特徴情報取得手段と、
前記画像情報の認識処理を行い、前記画像情報の中に含まれる前記地物に対応する認識対象物の画像を認識する画像情報認識手段と
前記道路特徴情報取得手段により取得された前記道路特徴情報と、前記画像情報認識手段により認識された前記認識対象物の画像の前記画像情報中の配置に基づいて、前記地物を認識する地物認識装置であって、
車両の走行速度情報を取得する速度情報取得手段を備え、
取得された前記走行速度情報が所定の値より低い場合に、前記画像情報認識手段による前記認識対象物の認識を停止する認識補正処理制御手段を備えた地物認識装置。
IPC (4件)：
G06T 1/00
, G01C 21/00
, B60R 21/00
, G08G 1/096
G06T1/00 330A
, G01C21/00 D
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 628C
, G08G1/0969
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB15
, 2F129BB19
, 2F129BB21
, 2F129BB22
, 2F129BB26
, 2F129BB33
, 2F129BB53
, 2F129GG17
, 2F129HH18
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC16
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC04
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF27
出願人引用 (2件)
審査官引用 (8件)
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