特許
J-GLOBAL ID：201203060403373374
点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
末成 幹生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-180531
公開番号（公開出願番号）：特開2012-037491
出願日： 2010年08月11日
公開日（公表日）： 2012年02月23日
要約：
【課題】オクルージョンが解消される新たな視点の位置を決めるための情報を作業者に提供する技術を提供する。【解決手段】測定対象物の点群位置データを取得する点群位置データ取得部111、測定対象物の画像データを取得する画像データ取得部112、第1の視点において取得された点群位置データと第1の視点とは異なる第2の視点において取得された画像データとの対応関係を求める対応関係特定部113、点群位置データから三次元モデルを形成する三次元モデル形成部114、この三次元モデルを画像表示装置に表示するための制御を行う三次元モデル表示制御部115を備えている。ここで、三次元モデル形成部114は、対応関係特定部113で特定された対応関係に基づき、第2の視点から見た向きの三次元モデルを形成する。この第2の視点から見た三次元モデルが作業者に画像として提示される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
測定対象物の点群位置データを取得する点群位置データ取得部と、
測定対象物の画像データを取得する画像データ取得部と、
第1の視点において前記点群位置データ取得部で取得された点群位置データあるいは前記第1の視点において前記画像データ取得部で取得された画像データと、前記第1の視点とは異なる第2の視点において前記画像データ取得部で取得された画像データとの対応関係を求める対応関係特定部と、
前記点群位置データ取得部が取得した点群位置データから三次元モデルを形成する三次元モデル形成部と、
前記三次元モデル形成部で形成された三次元モデルを画像表示装置に表示するための制御を行う三次元モデル表示制御部と
を備え、
前記三次元モデル形成部は、前記対応関係特定部で特定された前記対応関係に基づき、前記第2の視点から見た向きの三次元モデルを形成することを特徴とする点群位置データ処理装置。
IPC (3件)：
G01B 11/00
, G06T 19/00
, G06T 1/00
G01B11/00 H
, G06T17/40 F
, G06T1/00 315
2F065AA01
, 2F065AA04
, 2F065FF04
, 2F065FF41
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ24
, 2F065QQ31
, 2F065QQ36
, 2F065SS01
, 5B050BA04
, 5B050BA09
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050FA02
, 5B050FA06
, 5B057AA20
, 5B057DA07
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DC07
, 5B057DC09
, 5B057DC16
