電動把持部材

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：松島理 , 小笠原宜紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-146988
公開番号（公開出願番号）：特開2012-006133
出願日： 2010年06月28日
公開日（公表日）： 2012年01月12日
要約：

【課題】簡易な構造であって小型化・軽量化できる筋電義手を提供することを目的とする。【解決手段】この発明の電動把持部材1は、指部材支持部2と、指部材支持部3に対して往復運動するスライド部材3と、スライド部材3を駆動する電動モータ4と、第1指部材5と、第2指部材6とを有し、電動モータ4によって第1指部材5と第2指部材6を開閉させるもので、第1指部材5と第2指部材6はそれぞれスライド部材3に取り付けられるスライド部材接続部8と指部材支持部2に取り付けられる指部材支持部接続部9を有し、第1指部材5とスライド部材接続部8aおよび指部材支持部接続部9aは一枚の板状部材の折り曲げにより形成されており、第2指部材6とスライド部材接続部8bおよび指部材支持部接続部9bも一枚の板状部材の折り曲げにより形成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

指部材支持部と、指部材支持部に対して往復運動するスライド部材と、スライド部材を駆動する電動モータと、第1指部材と、第2指部材とを有し、電動モータによって第1指部材と第2指部材を開閉させる電動把持部材であって、第1指部材と第2指部材はそれぞれスライド部材に取り付けられるスライド部材接続部と指部材支持部に取り付けられる指部材支持部接続部を有し、第1指部材とスライド部材接続部および指部材支持部接続部は一枚の板状部材の折り曲げにより形成されており、第2指部材とスライド部材接続部および指部材支持部接続部も一枚の板状部材の折り曲げにより形成されている電動把持部材。

IPC (2件)：

B25J 15/08 , A61F 2/54

FI (2件)：

B25J15/08 J , A61F2/54

Fターム (25件)：

3C007AS35 , 3C007ES03 , 3C007ES04 , 3C007ES09 , 3C007ES10 , 3C007EU01 , 3C007HS27 , 3C007JT10 , 3C707AS35 , 3C707ES03 , 3C707ES04 , 3C707ES09 , 3C707ES10 , 3C707EU01 , 3C707HS27 , 3C707JT10 , 4C097AA12 , 4C097BB01 , 4C097BB06 , 4C097CC17 , 4C097DD02 , 4C097EE02 , 4C097TA02 , 4C097TB01 , 4C097TB05

引用特許：

出願人引用 (9件)

グリッパ
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-079506 出願人：株式会社アイエイアイ
電動ピンセット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-144374 出願人：三菱電機株式会社
物品装着装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-013177 出願人：大同特殊鋼株式会社

全件表示

審査官引用 (9件)

グリッパ
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-079506 出願人：株式会社アイエイアイ
電動ピンセット
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-144374 出願人：三菱電機株式会社
機械的に巧みな握持を行なう方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-001812 出願人：ザ・トラスティーズ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ペンシルベニア

全件表示

前のページに戻る