特許
J-GLOBAL ID：201203073207217407
状態判定装置、状態判定方法、及び状態判定プログラム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-267284
公開番号（公開出願番号）：特開2012-118719
出願日： 2010年11月30日
公開日（公表日）： 2012年06月21日
要約：
【課題】移動体の状態を精度良く判定することである。【解決手段】状態判定装置103は、記憶部123と推定部133と判定部143とを備えた。記憶部123には、環境における移動物の状態の遷移とともに、各状態から他の状態に遷移する確率である状態遷移確率と、各状態において移動物の検知または未検知を示す複数の検知情報それぞれが出力される確率である出力確率とが対応付けて記憶される。推定部133は、移動物について複数の検知情報が順に出力された場合に、記憶部123に記憶された状態遷移確率及び出力確率を用いて、移動物が到達した状態を推定する。判定部143は、推定部133により推定された状態に基づき、移動物の通過を判定する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
環境における移動物の状態の遷移とともに、各状態から他の状態に遷移する確率である状態遷移確率と、各状態において前記移動物の検知または未検知を示す複数の検知情報それぞれが出力される確率である出力確率とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記移動物について複数の検知情報が順に出力された場合に、前記記憶部に記憶された状態遷移確率及び出力確率を用いて、前記移動物が到達した状態を推定する推定部と、
前記推定部により推定された状態に基づき、前記移動物の通過を判定する判定部と、
を有することを特徴とする状態判定装置。
IPC (3件)：
G07C 9/00
, G08B 13/24
, G06K 17/00
G07C9/00 Z
, G08B13/24
, G06K17/00 F
, G06K17/00 L
3E038AA01
, 3E038CA03
, 3E038CA07
, 3E038JB02
, 3E138AA01
, 3E138CA03
, 3E138CA07
, 3E138JB02
, 5B058CA15
, 5B058KA02
, 5B058KA40
, 5B058YA20
, 5C084AA03
, 5C084AA07
, 5C084AA13
, 5C084CC35
