特許

J-GLOBAL ID：201203078287653620

軌跡情報生成装置、方法およびプログラム

発明者： 大橋 裕介 ,  榊 大介
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (2件)： 岩上 渉 ,  手島 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-142602
公開番号（公開出願番号）：特開2012-007937
出願日： 2010年06月23日
公開日（公表日）： 2012年01月12日
要約：

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のGPS情報が示す前記車両の軌跡であるGPS軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記GPS軌跡とを比較して、前記自立航法軌跡と前記GPS軌跡との相違が減少するように前記自立航法情報を補正する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得する自立航法軌跡取得手段と、 時系列のGPS情報が示す前記車両の軌跡であるGPS軌跡を取得するGPS軌跡取得手段と、 前記自立航法軌跡と前記GPS軌跡とを比較して、前記自立航法軌跡と前記GPS軌跡との相違が減少するように前記自立航法情報を補正する自立航法情報補正手段と、 を備える軌跡情報生成装置。

IPC (2件)：

G01C 21/28 ,  G01S 19/49

FI (2件)：

G01C21/00 D ,  G01S5/14 581

Fターム (25件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB36 ,  2F129BB37 ,  2F129BB38 ,  2F129BB40 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129BB53 ,  2F129BB63 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129HH12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD24 ,  5J062EE00 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062HH01 ,  5J062HH05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 位置検知方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-003840   出願人：株式会社日立製作所
• 移動体測位装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-074237   出願人：アイシン精機株式会社