特許
J-GLOBAL ID:201203078912942570
電動パワーステアリング装置および設定方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
古部 次郎
, 尾形 文雄
, 千田 武
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-078420
公開番号(公開出願番号):特開2012-210900
出願日: 2011年03月31日
公開日(公表日): 2012年11月01日
要約:
【課題】トルク計などの計測器を用いることなく、装置全体での製造ばらつきなどを考慮して左右の操舵特性をバランスさせることができる技術を提供する。【解決手段】同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度検出装置と、2つの回転軸のいずれか一方の回転軸に駆動力を付与する電動モータと、相対角度検出装置からの出力値と記憶領域に記憶された補正値とに基づいて操舵トルクを検出するトルク検出部と、補正値を設定する中立補正値設定部と、を備え、中立補正値設定部は、電動モータが右方向に予め定められた所定回転速度で回転したときの相対角度検出装置からの出力値である右側出力値と、電動モータが左方向に所定回転速度で回転したときの相対角度検出装置からの出力値である左側出力値とに基づいて補正値を設定する。【選択図】図15
請求項(抜粋):
同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度検出手段と、
前記2つの回転軸のいずれか一方の回転軸に駆動力を付与する電動モータと、
前記相対角度検出手段からの出力値と記憶領域に記憶された補正値とに基づいて操舵トルクを検出するトルク検出手段と、
前記補正値を設定する補正値設定手段と、
を備え、
前記補正値設定手段は、前記電動モータが右方向に予め定められた所定回転速度で回転したときの前記相対角度検出手段からの出力値である右側出力値と、当該電動モータが左方向に当該所定回転速度で回転したときの当該相対角度検出手段からの出力値である左側出力値とに基づいて前記補正値を設定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, H02P 6/16
, G01L 3/10
FI (4件):
B62D6/00
, B62D5/04
, H02P6/02 351N
, G01L3/10 305
Fターム (36件):
3D232CC08
, 3D232CC30
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DC08
, 3D232DC09
, 3D232DD01
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EA01
, 3D232EB08
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA21
, 3D233CA27
, 5H560AA08
, 5H560BB04
, 5H560DA10
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560GG04
, 5H560HC04
, 5H560RR03
, 5H560SS02
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560UA05
, 5H560XA02
, 5H560XA04
, 5H560XA12
, 5H560XB05
引用特許: