ワーク搬送装置及びワーク搬送方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：稲葉良幸 , 大貫敏史 , 江口昭彦 , 内藤和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-143738
公開番号（公開出願番号）：特開2012-006705
出願日： 2010年06月24日
公開日（公表日）： 2012年01月12日
要約：

【課題】搬送効率の良いワーク搬送装置を提供する。【解決手段】搬送路に沿って配置された複数のステージにワークを搬送テーブルに載せて搬送するワーク搬送装置において、並存してワークを交互に保持して搬送する第1及び第2搬送機構と、第1及び第2搬送機構を制御する制御部と、を備え、第1搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルからなる第1搬送テーブル列を搬送方向において進退し、第2搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルからなる第2搬送テーブル列を搬送方向において進退し、制御部は、第1及び第2搬送機構を交互に進退させ、進退する第1及び第2搬送テーブル列相互間の搬送テーブル同士の位置が同期したときに、ワークの保持をこれから前進する搬送テーブル列側に切換える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

搬送路に沿って配置された複数のステージにワークを搬送テーブルに載せて搬送する搬送装置であって、並存して前記ワークを交互に保持して搬送する第1及び第2搬送機構と、前記第1及び第2搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記第1搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルを含む第1搬送テーブル列を前記搬送方向において前進及び後退し、前記第2搬送機構は、前記搬送方向に配置された複数の搬送テーブルを含む第2搬送テーブル列を前記搬送方向において前進及び後退し、前記制御部は、前記第1及び第2搬送機構を交互に進退させ、進退する第1及び第2搬送テーブル列相互間の搬送テーブル同士の位置が同期したときに、前記ワークの保持を一方の搬送テーブル列側から他方の搬送テーブル列側に切換える、ワーク搬送装置。

IPC (3件)：

B65G 25/02 , B65G 49/06 , H01L 21/677

FI (5件)：

B65G25/02 E , B65G25/02 A , B65G25/02 F , B65G49/06 Z , H01L21/68 A

Fターム (14件)：

3F036BA03 , 3F036CA02 , 3F036CA04 , 3F036CA07 , 3F036CB02 , 3F036CB10 , 3F036CB14 , 5F031CA02 , 5F031CA05 , 5F031FA01 , 5F031FA02 , 5F031GA51 , 5F031GA52 , 5F031LA08

引用特許：

審査官引用 (5件)

ウォーキングビーム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-182789 出願人：日本碍子株式会社
特開昭60-118513
ワーク搬送装置およびその搬送制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-177855 出願人：株式会社デンソー

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