特許
J-GLOBAL ID：201203082516860305
水中航走体および障害物探知装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
藤田 考晴
, 上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-141952
公開番号（公開出願番号）：特開2012-225934
出願日： 2012年06月25日
公開日（公表日）： 2012年11月15日
要約：
【課題】海底の様子だけでなく、海面近くの状態も探知することの可能な障害物探知装置並びに該障害物探知装置を備えることにより、比較的浅い海域を円滑に航走することのできる水中航走体を提供することを目的とする。【解決手段】水中航走体1に、送信ビームを送出機能を備えるとともに、送出した送波ビームが対象物によって反射された反射波を受信する受信機能を有する平面アレイ10を設ける。平面アレイ10の上方に設けられた素子11によって受信された反射波に基づいて上方受信信号が作成され、平面アレイ10の下方に設けられた素子11により受信された反射波に基づいて下方受信信号が作成される。処理部は、上方受信信号から上方受波ビームを算出するとともに、下方受信信号から下方受波ビームを算出し、算出した上方受波ビーム及び下方受波ビームから海底高度を算出する。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
水中を航走する水中航走体に設けられ、該水中航走体の前方、且つ、ほぼ水平方向、又は、該水中航走体の前方、且つ、水平方向から所定角度範囲内で下方に向けて送波ビームを送出するビーム送信手段と、
該送波ビームの反射波を受信し、上方受信信号を出力する上方受信手段と、
該上方受信手段の下方に間隔をあけて配置されるとともに、該送波ビームの反射波を受信し、下方受信信号を出力する下方受信手段と、
前記上方受信信号から上方受波ビームを算出するとともに前記下方受信信号から下方受波ビームを算出し、算出した上方受波ビーム及び下方受波ビームから海底高度を算出する処理部と
を具備する障害物探知装置。
IPC (3件)：
G01S 15/93
, B63C 11/00
, B63C 11/48
G01S15/93
, B63C11/00 B
, B63C11/48 D
5J083AB13
, 5J083AC04
, 5J083AC05
, 5J083AC11
, 5J083AC29
, 5J083AD06
, 5J083AE06
, 5J083AF17
, 5J083CA12
, 5J083CA13
