特許
J-GLOBAL ID：201203084572612210

車線検出装置

発明者：
鈴木 俊輔

鈴木 俊輔 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-015466
公開番号（公開出願番号）：特開2012-155612
出願日： 2011年01月27日
公開日（公表日）： 2012年08月16日
要約：
【課題】 複合線から適切な車線を良好に検出できる車線検出装置を提供する。 【解決手段】 カメラ30は、路面画像を光の三原色R,G,Bで撮影する。画像処理ECU32(車線検出装置)は、路面画像のデータをカメラ30から取得し(S1)、路面画像40における1列の画素の集合である検査ライン42を設定する(S3)。路面画像から抽出したカラー情報から、車両前方左側において、所定の閾値以上のコントラストを示す位置が基準線46に最も近く、かつその位置で最大のコントラストを示すカラー情報を選択する(S4)。そのカラー情報に基づき、輝度値のパラメータに変換する(S5)。同様に右側についても行う(S6,7)。S5およびS7で変換した輝度値パラメータからエッジ点を抽出し(S8)、エッジ点に基づきエッジ線の抽出を行い(S11)、エッジ線から車線位置を算出する(S12)。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両前方の路面を撮影した画像であって、複数の色成分を個別に抽出可能な路面画像を取得する画像取得手段と、 前記画像取得手段により取得された前記路面画像における前記車両前方の左側および右側を示す2つの領域のうちの少なくともいずれか一方において、前記領域から抽出された色成分の1つまたは2つ以上の組み合わせよりなる複数のカラー情報の中から、所定の閾値以上のコントラストを示す位置が前記2つの領域の境界に最も近く、かつその位置において最大のコントラストを示す前記カラー情報を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された前記カラー情報からエッジ点を抽出するエッジ抽出手段と、 前記エッジ抽出手段により抽出されたエッジ点に基づいて、前記路面上の車線を検出するエッジ検出手段と、を備える ことを特徴とする車線検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J
Fターム (28件)：
5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057CH09 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5H181AA01 ,  5H181BB06 ,  5H181CC05 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA69 ,  5L096GA02 ,  5L096GA40
引用特許：
審査官引用 (4件)
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