特許

J-GLOBAL ID：201203087955940937

作業支援ロボットシステム

発明者： 小菅 一弘 ,  菅原 雄介 ,  衣川 潤 ,  川合 雄太 ,  伊藤 昭芳 ,  松井 洋一 ,  川邉 慎二
出願人/特許権者： トヨタ自動車東日本株式会社 ,  国立大学法人東北大学
代理人 (2件)： 平山 一幸 ,  篠田 哲也
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2010058648
公開番号（公開出願番号）：WO2010-134603
出願日： 2010年05月21日
公開日（公表日）： 2010年11月25日
要約：

本発明の作業支援ロボットシステムは、ロボットアーム(11)と、作業者の位置を計測する計測部(12)と、作業手順に関するデータを参照しながら計測部(12)から入力されたデータに基いて作業進行状況を推定し、作業工程が次の工程に遷移したと判断したときその次の工程において必要となるものを選択する作業進行状況推定部(13)と、作業進行状況推定部(13)が推定した作業進行状況と選択したものとに応じてロボットアーム(11)の軌道を計画してロボットアーム(11)を制御するアーム運動計画部(14)と、を備える。作業者の作業に応じて必要な工具や部品などの物品を作業者に渡すことができる。

請求項（抜粋）：

作業者に工具、部品の何れか又は双方を搬送する搬送機構と、 作業者の位置を計測する計測部と、 作業手順に関するデータを参照しながら上記計測部から入力されたデータに基づいて作業進行状況を推定し、作業工程が次の工程に遷移したと判断したときその次の工程において必要となる物品を選択する作業進行状況推定部と、 上記作業進行状況推定部が推定した作業進行状況と選択した物品とに応じて上記搬送機構の運動を計画して上記搬送機構を制御する運動計画部と、 を備える作業支援ロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (26件)：

3C007JS02 ,  3C007KS11 ,  3C007KS38 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KT11 ,  3C007KX06 ,  3C007LS15 ,  3C007LV01 ,  3C007LV12 ,  3C007LV14 ,  3C007MS07 ,  3C007MS27 ,  3C707JS02 ,  3C707KS11 ,  3C707KS38 ,  3C707KS39 ,  3C707KT03 ,  3C707KT11 ,  3C707KX06 ,  3C707LS15 ,  3C707LV01 ,  3C707LV12 ,  3C707LV14 ,  3C707MS07 ,  3C707MS27