研究者
J-GLOBAL ID：201101056918836294   更新日: 2024年04月15日

菅原 雄介

スガハラ ユウスケ | Sugahara Yusuke
所属機関・部署：
東京工業大学 工学院

東京工業大学 工学院 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： http://www.msd.mech.e.titech.ac.jp/jp/
研究分野 (4件)： 機械要素、トライボロジー ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (1件)： ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2023 - 2027 冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
  • 2024 - 2027 「歩くより楽なのに歩くための筋を鍛えられる」モビリティのペダリングシステムの研究
  • 2023 - パラレルワイヤ機構を利用した建物外壁タイル自動診断システムの開発
  • 2023 - 複数ロボット相互接続型可変構造・可展開ケーブルロボットシステムの研究
  • 2020 - 2023 人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合
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論文 (130件)：
  • Yuhang Lei, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Three-Actuated-DOF Parallel Continuum Robot with High Twisting Performance: Cosserat Rod-Based Kineto-Static Modeling and Simulation. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 641-650
  • Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Experimental Investigation of an Assistive Device for Ankle Motion Using Dummy Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 764-774
  • Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 702-712
  • Kazuki Hayashi, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Experimental Study on Thrustered Cable-Suspended Parallel Robot for Collaborative Task. Mechanisms and Machine Science. 2023. 419-429
  • Yusuke Sugahara, Taishu Ueki, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda, Minoru Yoshida. Offline Reference Trajectory Shaping for a Cable-Driven Earthquake Simulator Based on a Viscoelastic Cable Model. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 2415-2422
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MISC (6件)：
  • 菅原 雄介. 人力ロボティクス(Human-Powered Robotics). 知能と情報. 2019. 31. 1. 13-13
  • 菅原 雄介. 用語解説 人力ロボティクス. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2019. 31-1. 13
  • 菅原 雄介. 特集「ロボットと人力」に寄せて. バイオメカニズム学会誌. 2017. 41. 2. 44-44
  • 菅原 雄介. (3)人間搭乗型2足歩行ロボットの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕). 日本機械学会誌. 2012. 115. 1122. 277
  • 青井 伸也, 石井 裕之, 川原 知洋, 高橋 正樹, 成川 輝真, 山田 浩也, 栗田 雄一, 菅原 雄介, 大武 美保子. 僕達・私達と21世紀COE. 日本ロボット学会誌. 2007. 25. 3. 374-379
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特許 (4件)：
書籍 (1件)：
  • パートナーロボット資料集成
    株式会社エヌ・ティー・エス 2005 ISBN:9784860431013
講演・口頭発表等 (185件)：
  • 網状の索道を自走するロボットの研究 (ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発)
    (第41回日本ロボット学会学術講演会)
  • 月縦孔探査ロボットにおける壁面下降アルゴリズムに関する研究
    (67th宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023)
  • 網状の索道を自走するロボットの研究(ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発)-Study on Robot Traversing and Moving on Spatially Structured Cableway (Development of Spatially Structured Cableway Planning Method Taking Cable Deformation into Consideration)
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集 2022)
  • 網状索道自走ロボット-Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway
    (日本機械学会2022年度年次大会講演論文集 2022)
  • デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出-Design-Driven Innovation for Future Assistive Technology Concept
    (LIFE2022講演論文集 2022)
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Works (6件)：
  • Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R
    Yusuke Sugahara, Satoshi Kikuchi, Kazuhiro Kosuge, Yasuaki Kohama 2011 -
  • Experimental Evaluation of Stiffness Performance for A Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture
    Kenji Hashimoto, Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Atsuo Takanishi 2010 -
  • Greenhouse Partner Robot System
    Koshi Kashiwazaki, Yusuke Sugahara, Jun Iwasaki, Kazuhiro Kosuge, Shiro Kumazawa, Tomoki Yamashita 2010 -
  • Human-carrying Biped Walking Vehicle
    Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi 2008 -
  • 2足歩行車いすの実現に向けて-人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIII-
    2007 -
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学歴 (4件)：
  • 2003 - 2006 早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
  • 2001 - 2003 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1997 - 2001 早稲田大学 理工学部 機械工学科
  • 1994 - 1997 早稲田大学高等学院
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (早稲田大学)
  • 修士(工学) (早稲田大学)
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (10件)：
  • 2015/08 - 現在 東京工業大学 工学院 准教授
  • 2018/08 - 2018/08 國立臺灣科技大學 客員准教授
  • 2015/04 - 2015/07 国士舘大学 理工学部 理工学科 准教授
  • 2013/04 - 2015/03 国士舘大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 講師
  • 2012/10 - 2015/03 早稲田大学 理工学研究所 研究院客員講師(客員次席研究員)
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委員歴 (64件)：
  • 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 ダイバーシティ推進委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門(MDT) 機械設計技術企画委員会 副委員長
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 代議員
  • 2022/04 - 現在 日本生活支援工学会 代議員
  • 2022/04 - 現在 日本ロボット学会 学会誌編集委員会 委員
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受賞 (7件)：
  • 2020/09 - The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020) A finalist for Best Application Paper Award
  • 2018/09 - 4th IFToMM Symposium on Mechanical Design for Robotics (MEDER2018) Gold Best Student Paper Award
  • 2016/12 - 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
  • 2014/07 - 国士舘大学 科研費奨励賞
  • 2014/06 - 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist
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所属学会 (6件)：
バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本IFToMM会議 ,  Robotics and Automation Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE RAS) ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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