3次元計測装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：中尾俊輔 , 伊藤高英 , 畑中芳実 , 大倉奈緒子 , 玉利房枝 , 鈴木健之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-093151
公開番号（公開出願番号）：特開2012-225750
出願日： 2011年04月19日
公開日（公表日）： 2012年11月15日
要約：

【課題】被計測物を搬送するとともに、被計測物の3次元形状の全周を搬送の途中で停止させることなく非接触で計測することのできる3次元計測装置を提供する。【解決手段】搬送経路の途中に被計測物Wの搬送方向Aに対して直交する左右方向に沿って計測隙間13が設けられた搬送装置3と、計測隙間13を通過する被計測物Wのステレオ画像を少なくとも計測隙間13の上方および下方のそれぞれで予め設定された計測周期毎に光学的に読み取ってステレオ画像を撮像し、そのステレオ画像の画像データを撮像し、それぞれのステレオ画像を画像データに変換してデータ処理装置5に出力するステレオカメラ21を有する撮像装置4と、ステレオカメラ21により計測周期の1周期毎に撮像されたそれぞれの画像データを合成する処理を連続して行うデータ処理装置5とを設ける。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

被計測物の搬送に供する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される被計測物の3次元計測に供する画像データを得るための撮像装置と、前記画像データに基づいて被計測物の全周の3次元形状を得るデータ処理装置と、を有しており、前記搬送装置の搬送経路の途中には、被計測物の搬送方向に対して直交する左右方向に沿って被計測物が通過可能な予め設定された計測隙間が設けられており、前記撮像装置は、少なくとも上下各1系統のステレオカメラを有しており、前記上系統のステレオカメラは、前記計測隙間の上方に配置され、前記計測隙間を通過する被計測物を予め設定された計測周期毎に前記計測隙間の上方で光学的に読み取ってステレオ画像を撮像し、そのステレオ画像を画像データに変換して前記データ処理装置に出力するように形成されており、前記下系統のステレオカメラは、前記計測隙間の下方に配置され、前記計測隙間を通過する被計測物を予め設定された計測周期毎に前記計測隙間の下方で光学的に読み取ってステレオ画像を撮像し、そのステレオ画像の画像データを前記データ処理装置に出力するように形成されており、前記データ処理装置は、前記各ステレオカメラにより計測周期の1周期毎に撮像されたそれぞれの画像データを合成する処理を連続して行うように形成されていることを特徴とする3次元計測装置。

IPC (1件)：

G01B 11/245

FI (1件)：

G01B11/245 H

Fターム (18件)：

2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065DD06 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065FF17 , 2F065GG02 , 2F065GG03 , 2F065GG07 , 2F065HH02 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065MM03 , 2F065NN11 , 2F065PP15 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31

引用特許：

出願人引用 (4件)

特許第6407818号
ディジタル3次元モデル撮像機器
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-159708 出願人：キヤノン株式会社
厚み計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-106478 出願人：大日本印刷株式会社

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審査官引用 (6件)

特許第6407818号
ディジタル3次元モデル撮像機器
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-159708 出願人：キヤノン株式会社
欠陥検査装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-085393 出願人：TDK株式会社

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