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J-GLOBAL ID：202002256494796099   整理番号：20A0377034

Cheetahの脊椎と下肢運動を模倣する2自由度リンク機構【JST・京大機械翻訳】

2DOF link mechanism mimicking cheetah’s spine and leg movement

著者 (6件)： Matsumoto Ojiro (Osaka University,Department of System Innovation,Toyonaka, Osaka,Japan) ,  Shigaki Shunsuke (Osaka University,Department of System Innovation,Toyonaka, Osaka,Japan) ,  Ikemoto Shuhei (Osaka University,Department of System Innovation,Toyonaka, Osaka,Japan) ,  Chen Tsung-Yuan (Osaka University,Department of System Innovation,Toyonaka, Osaka,Japan) ,  Shimizu Masahiro (Osaka University,Department of System Innovation,Toyonaka, Osaka,Japan) ,  Hosoda Koh (Osaka University,Department of System Innovation,Toyonaka, Osaka,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ROBIO  ページ： 120-125  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四足動物の脊椎は,いくつかのセグメントを相補的に連結していた。この構造は,動物が脚の運動とともに走行中に曲げ/伸張運動を実現することを可能にする。本論文では,脊椎の屈曲/伸展運動を模倣するためのリンク機構と,自由度の少ない脚について述べた。連鎖機構を設計することによって,著者らは,咀嚼のそれと同様に脊椎と後肢の類似の運動を実現することを試みた。このような構造を持つプロトタイプを開発し,簡単な制御戦略を用いて,cheのような脊椎と脚の類似の運動を実現できることを実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動物 ,  *脊柱 ,  *リンク機構 ,  走行 ,  *自由度 ,  咀嚼 ,  プロトタイプ ,  後肢 ,  行為

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脊椎 ,  下肢運動 ,  模倣 ,  2自由度 ,  リンク