研究者
J-GLOBAL ID:201301007284754749   更新日: 2020年09月04日

打田 正樹

ウチダ マサキ | MASAKI UCHIDA
所属機関・部署:
職名: 准教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件): http://www.suzuka-ct.ac.jp/mech/uchida/
研究分野 (3件): リハビリテーション科学 ,  電力工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (19件): ロボット ,  リハビリテーション ,  数値シミュレーション ,  スライディングモード制御 ,  ばね下荷重 ,  リニアモータ ,  リニア振動アクチュエータ ,  エンジン ,  制御 ,  インホイール駆動システム ,  位置決め制御 ,  電気自動車 ,  制御工学 ,  エンジンバルブ ,  機構解析 ,  インホイールモータ ,  電磁駆動バルブ ,  遺伝的アルゴリズム ,  自動車
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2013 - 2015 片麻痺患者の患足運動機能回復のための起立訓練支援ロボットの開発
  • 2009 - 2010 次世代電気自動車用インホイール駆動システムに関する研究
  • 2007 - 2008 自動車エンジン用電磁駆動バルブのためのリニアモータと制御系に関する研究
論文 (24件):
特許 (8件):
講演・口頭発表等 (66件):
  • 移動アーム支持型アンドロイドロボットに関する研究
    (令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
  • 肩関節アシストロボット用装具の開発及び筋電位の計測
    (令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
  • 移動アーム支持型アンドロイドロボットの開発
    (バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
  • 新型上肢リハビリテーション支援システムの開発
    (バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
  • 小型移動ロボットを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発
    (2019高速信号処理応用技術学会研究会 2019)
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学位 (1件):
  • 博士(工学)
経歴 (1件):
  • 2013 - 鈴鹿工業高等専門学校 准教授
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