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J-GLOBAL ID：201802246014352114   整理番号：18A0564255

単一アクチュエータで直線状の物体上を進行する円筒折の内径の変化を用いたロボット

著者 (4件)： 奥谷文徳 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  梅舘拓也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  斉藤一哉 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川原圭博 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 80th  号： 1  ページ： 1.145-1.146  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  物 ,  直線 ,  円筒 ,  内径 ,  変化 ,  *ロボット ,  *電線 ,  *保守管理 ,  紙 ,  剛性 ,  形状記憶合金 ,  軽量化 ,  *折り紙 ,  機械的性質 ,  改変
準シソーラス用語： 物体 ,  *メンテナンス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• Alexander P., Tongxi Y., Brian C., A W., and S T.: A crawling robot driven by multi-stable origami, Smart Materials and Structures, Vol.26, No.9(2017).
• Andrew G M., Stefano P., Tian Q., and Peer F.: Auxetic Metamaterial Simplifies Soft Robot Design, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4951-4956(2016).

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  直線状 ,  物体 ,  内径 ,  ロボット