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J-GLOBAL ID：201302218720244896   整理番号：13A0365076

水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構 柔軟なクローラの小型化と動作速度の向上

著者 (3件)： 片岡木太郎 (東京工大) ,  木村仁 (東京工大) ,  伊能教夫 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-D03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は水力学的骨格を利用した柔軟な機械システムの開発である。著者らが開発した柔軟なクローラ(HSクローラ)は袋状の柔軟な流体アクチュエータから成る。過去に製作したシステムでは袋状構造の耐圧が低いために出力が小さく十分な速度が得られなかった。本論文では袋状構造の耐圧向上と新たに製作したHSクローラについて述べる。従来のHSクローラの4mm/sに対し,新しいHSクローラの速度は39mm/sまで向上した。(著者抄録)

シソーラス用語： *運動機構 ,  履帯 ,  速度 ,  *骨格 ,  流体力学的性質 ,  システム ,  アクチュエータ ,  *ウレタンゴム
準シソーラス用語： 移動機構 ,  クローラ ,  動作速度 ,  水力学的性質 ,  機械システム ,  流体アクチュエータ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  流体式制御機器  (IC02030J)

タイトルに関連する用語 (2件)： クローラ ,  動作速度