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J-GLOBAL ID：201302229329238697   整理番号：13A0733853

ヨーヨートリック競技のインサイドループを実現するロボットアーム制御システムの設計

Control System Design for Robot Arms Playing Inside-Loop Yoyo Trick

著者 (5件)： SAKUMA Tomoyuki (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  NEMOTO Takuma (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  IWASE Masami (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  HATAKEYAMA Shoshiro (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  IZUTSU Masaki (Tokyo Denki Univ., Tokyo)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 38th Vol.3  ページ： 2204-2209  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヨーヨーを下から前方に投上げて腕と体の間を通過させ,捩って再度前方に投げるインサイドループと呼ばれる技をロボットアームで実現するための制御法について検討した。この制御を実現するための緩んだストリングを引いてヨーヨーを引上げる動作を含むヨーヨーの詳細モデルとアーム制御装置の設計について論じた。本制御システムにより,ヨーヨーのインサイドループを実現できることをシミュレーションにより確認した。

シソーラス用語： レクリエーション ,  娯楽 ,  *ロボットアーム ,  制御系 ,  システム設計 ,  制御装置
準シソーラス用語： ヨーヨー ,  競技 ,  制御設計

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 競技 ,  インサイド ,  ループ ,  ロボット ,  制御システム ,  設計