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J-GLOBAL ID：201302234081817370   整理番号：13A1501946

所望の力特性を実現する受動的歩行補助装置の設計

著者 (2件)： 加藤雅人 (東京工大) ,  岡田昌史 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3F3-02  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢者の生活の質を向上させるために,下肢筋力の低下した歩行を補助する受動的な装置が有効である。この装置の設計のためには,補助力の大きさ,タイミングを適切に設計する必要がある。本研究では,モーションキャプチャデータを利用した動力学的な観点から,これらを求め,得られた力のプロファイルを実現する受動的歩行補助装置を設計する。この装置は,ばねと溝カムによって非線形な剛性プロファイルを実現し,着地,蹴り出し時で異なる力のプロファイルを実現する。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行補助具 ,  福祉ロボット ,  歩行ロボット ,  歩行 ,  看護 ,  *筋力低下 ,  モーションキャプチャ ,  行為
準シソーラス用語： 下肢筋力低下 ,  高齢者ケア ,  *受動歩行 ,  着地 ,  歩行補助ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 力 ,  歩行 ,  設計