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J-GLOBAL ID：201302235345873700   整理番号：13A0339768

カメラ位置姿勢の実験的多目的最適化とその有効性の検証

著者 (3件)： 辻内伸好 (同志社大) ,  小泉孝之 (同志社大) ,  児島諒 (同志社大 院理工学研究科)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.619  発行年： 2012年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの代替として作業を行う自律ロボットの需要は世界の生産現場で高まっている。しかし自律ロボットの多くはシーケンス制御により駆動されており,特定環境での作業に限定される。そこで外界センサにより対象物の形状・位置を正確に認識させる必要がある。本研究は二台のカメラを用いて得られた画像情報から,対象物の形状・位置を算出する際の精度を表す,カメラ校正精度を向上させることを目的とする。校正精度はカメラ配置に依存するため,カメラ位置・姿勢の多目的最適化を実験より試み,その有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  姿勢 ,  位置 ,  *最適化 ,  *知能ロボット ,  実験 ,  改良 ,  シーケンス制御 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *多目的最適化 ,  精度向上

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 姿勢 ,  実験 ,  多目的最適化 ,  検証