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J-GLOBAL ID：201302236562368041   整理番号：13A0363383

ソフトウェアツールを活用したロボットシステムのラピッドプロトタイピング

Rapid Prototyping of Robot Systems using Software Tools

著者 (1件)： 柴田智広 (奈良先端科学技術大学院大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 9  ページ： 857-859 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット開発においては早期に現場からフィードバックを受けて修正をするために,ソフトウェアを含めたラピッドプロトタイピングが重要である。本稿では,マイクロソフト社のKinectのセンシング機能を用いて,既存製品を制御対象としたロボットシステムのラピッドプロトタイピング事例を紹介した。Kinectにより人間のモーション情報を検出しそれに基づいてロボットの位置や動きを制御するためのソフトウェア構成や流れを示した。そして適用事例として,iRobot社の掃除ロボットRoombaへの指さし制御や,子供向けとしてAldebaran Robotics社の2足歩行ロボットNAOによる風船割りゲームなどを紹介し,フリーソフトウェアツールを組み合せることによって短期間で開発が可能であることを示した。

シソーラス用語： プロトタイプ ,  モーションキャプチャ ,  *支援プログラム
準シソーラス用語： ソフトウェアツール ,  *ラピッドプロトタイピング ,  *ロボットシステム

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  入出力インタフェイス  (JC04040J)

引用文献 (18件)：

• 次世代産業用ロボット・ネクステージ. http://nextage.kawada.jp/
• Meat baxter. http://youtu.be/rjPFqkFyrO
• Xbox 360+kinect. http://www.xbox.com/ja-JP/KINECT
• http://www.primesense.com/nite
• Preemptive attention control of roomba by using kinect. http://youtu.be/IyLqI7htsIY

タイトルに関連する用語 (4件)： ソフトウェアツール ,  活用 ,  ロボット ,  ラピッドプロトタイピング