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J-GLOBAL ID：201302243675230867   整理番号：13A0822622

果肉を対象とした液架橋マニピュレーションにおけるプローブ速度および加速度の最適化

著者 (3件)： 白濱仁深 (東京工大) ,  高橋邦夫 (東京工大) ,  齋藤滋規 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C02  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対象物である果肉を傷つけず,高速でマニピュレートする手法が産業的に求められている。液架橋力を用いて対象物を把持したプローブに対し,適切な速度及び加速度を与えることで,把持状態を維持した高速移動または対象物の離脱を行う手法を本稿では提案する。手法の力学的理解のため,液架橋力の実測値を元に運動の数値解析を行う。更に,ガラス及び果肉を対象物とした実験と解析結果を比較考察し,最適な速度及び加速度を論じる。(著者抄録)

シソーラス用語： 操作 ,  果肉 ,  プローブ ,  速度 ,  加速度 ,  *最適化 ,  数値解析 ,  *運動 ,  対象物 ,  *改変
準シソーラス用語： *液架橋マニピュレーション ,  液架橋力

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  果実とその加工品  (FJ11030Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 果肉 ,  液 ,  架橋 ,  マニピュレーション ,  プローブ ,  加速度 ,  最適化