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J-GLOBAL ID：201302247421897158   整理番号：12A1815018

空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム

著者 (4件)： 只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東京工大) ,  田中直文 (東京医歯大) ,  小嶋一幸 (東京医歯大)
資料名： 医工学治療  (日本医工学治療学会機関誌)
巻： 24  号： 3  ページ： 177-184  発行年： 2012年11月01日 
JST資料番号： L4125A  ISSN： 1344-1221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 腹腔鏡手術においては高精細で臨場感の高い内視鏡画像が重要とな...

シソーラス用語： 空気圧制御 ,...
準シソーラス用語： *ロボット手術 ,...

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分類 (1件)： 外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (14件)：

• 1)日本内視鏡外科学会誌 2004;9(5).
• 2) Sackier JM, Wang Y : Robotically assisted laparoscopic surgery ; From concept to development. Surgical En-doscopy 1994 ; 8 : 63-66.
• 3) Nathan CO, Chakradeo V, Malhotra K, D'Agostino H, Patwardhan R : The voice-controlled robotic assistscope holder AESOP for the endoscopic approach to the sella. Skull Base 2006 ; 16 (3) : 123131.
• 4) Aiono S, Gilbert JM, Soin B, Finlay P. A, Gordan A : Controlled trial of the introduction of a robotic camera assistant (EndoAssist) for laparoscopic cholecystectomy. Surgical Endoscopy 2002 ; 16 : 1267-1270.
• 5) Kommu SS, Rimington P, Anderson C, Ran A : Initial experience with the EndoAssist camera-holding robot in laparoscopic urological surgery. Journal of Robotic Surgery 2007 ; 1 (2) : 133-137.

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧駆動 ,  ロボットアーム ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  立体 ,  内視鏡 ,  操作システム