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J-GLOBAL ID：201302248829339770   整理番号：13A0770414

MEMS技術を利用した気流センサの研究-昆虫型ロボットへの搭載-

Study on Air Flow Sensor Using MEMS Techniques-Integration into an Insect-inspired Robot-

著者 (5件)： 野中昂平 (工学院大 工) ,  柏原稔樹 (工学院大 工) ,  鈴木健司 (工学院大 工) ,  高信英明 (工学院大 工) ,  三浦宏文 (工学院大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 4  ページ： 411-416  発行年： 2013年04月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 昆虫規範型ロボットは,人の入ることが困難な機械の内部,災害地での調査やエンターテイメントなどへの応用が期待できる。本研究では,コオロギの感覚毛を規範としたタッチセンサ式気流センサの開発を行い,風洞実験により風速の違いを認識できることを確認した。さらに,真鍮平板を用いてMEMS技術により平面展開したロボットおよびセンサを加工後に,平板を折り曲げて3次元のロボットを組み立てる「センサ搭載型折り紙構造」を提案,歩行実験により機能を確認した。

シソーラス用語： *気流 ,  センサ ,  ロボット構成要素 ,  *コオロギ類 ,  *感覚毛 ,  風洞試験 ,  *風速 ,  バイオテクノロジー ,  ロボット ,  表面実装
準シソーラス用語： *MEMSセンサ ,  タッチセンサ ,  バイオミメティクス ,  *気流センサ ,  *昆虫型ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• WOOD, R. J. Microrobot Design Using Fiber Reinforced Composites. ASME J. Mechanical Design. 2008, 130, 5, "052304-1"-"052304-11"
• HOOVER, A. M. Fast scale prototyping for folded millirobots. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2008, 886-892
• 下澤. 昆虫ミメティクス-昆虫の設計に学ぶ-. 2008, 111-118, 200-363
• SHIMOZAWA, T. Varieties of filiform hairs : range fractionation by sensory afferents and cereal interneurons of a cricket. Journal of Comparative Physiology A. 1984, 155, 4, 485-493
• BACON, J. P. Receptive Fields of Cricket Giant Interneurons Are Related to Their Dendritic Structure. Journal of Physiology. 1984, 352, 601-623

タイトルに関連する用語 (5件)： MEMS ,  気流 ,  研究 ,  昆虫 ,  ロボット