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J-GLOBAL ID：201302262386788706   整理番号：13A0325384

IPMSMの位置・速度センサレス制御における固定トレース法を用いたオンラインパラメータ同定

Position Speed Sensorless Control for IPMSM Using Fixed Trace Algorithm by Online Parameter Identification

著者 (5件)： 丹保辰太郎 (長岡技科大) ,  寺本晃大 (長岡技科大) ,  大石潔 (長岡技科大) ,  牧島信吾 (東洋電機製造) ,  上園恵一 (東洋電機製造)
資料名： 電気学会半導体電力変換研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： SPC-13  号： 16-44  ページ： 19-24  発行年： 2013年01月25日 
JST資料番号： Z0921A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 位置-速度センサレス制御において,モータパラメータが変化すると,位置の評価誤差は劣化する可能性があるので,オフラインモータパラメータを同定することが重要である。しかし,従来のオフラインモータパラメータ測定法は,確実ではあるが,複雑である。本文では,固定トレースアルゴリズムを用いて,新しいオンラインパラメータ同定法を提案した。電気位置θ_eがゼロの時,d-q軸の電圧と電流は,α-β軸のそれと一致する。この条件の下で,本手法は,パラメータ同定プロセスを実行する。本手法は,d-q軸上の位置-速度制御と結合する。位置の評価誤差は,本手法により低減する。本手法の有効性を数値シミュレーションにより検証した。

シソーラス用語： *PMモータ ,  *同期電動機 ,  位置決め ,  位置制御 ,  位置測定 ,  速度制御 ,  *センサレス制御 ,  パラメータ推定 ,  システム同定 ,  オンラインシステム ,  *モータ制御

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (8件)：

• (1) Y. Ohmori, S. Hagiwara : "Control of Permanent Magnet Synchronous Motor", TOYO DENKI REVIEW, Vol.111, (2005) (In Japanese) 大森洋一・萩原茂教:「永久磁石同期モータ制御」,東洋電機技報,No.111(2005)
• (2) S. Hagiwara, Y. Ohmori, and H. Kobayashi : "Auto Measuring of Permanent Magnet Motor's Parameters for an Inverter", National Convention Record IEE Japan, Vol.4-139, pp.1573-15'74 (1996) (In Japanese) 萩原茂教・大森洋一・小林弘和:「インバータ駆動PMモータ制御用電気定数の自動計測」,平成12年電気学会全国大会,Vol.4-139,pp.1573-1574(1996)
• (3) Y. Hori, H. Kamei : "High-performance Control of a Servomotor using a Low Precision Shaft Encoder - Instantaneous Speed Observer and Identification of the Inertia Moment -", T. IEE Japan, Vol.114-D, No.4, pp.424-431 (1994) (In Japanese) 堀洋一・亀井宏映:「低精度エンコーダを用いるサーボモータの高性能制御-瞬時速度オブザーバと慣性モーメントの同定-」,電学論D,Vol.114-D,No.4,pp.424-431(1994)
• (4) 足立修一:「システム同定の基礎」,東京電機大学出版局(2009)
• (5) M. Kozaki, S. Morimoto, Y. Takeda : "On-line Parameter Identification Method of PMSM", JISAC 1998, No.12, pp.1497-1500 (1998) (In Japanese) 神前政幸・森本茂雄・武田洋次:「永久磁石同期モータのオンラインパラメータ同定法」,平成14年電気学会産業応用部門大会論文集,No293,pp.1497-1500(2002)

タイトルに関連する用語 (5件)： IPMSM ,  センサレス制御 ,  トレース ,  オンライン ,  パラメータ同定