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J-GLOBAL ID：201302270243612863   整理番号：13A0365359

屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート

著者 (5件)： 和田哲也 (千葉工大) ,  小川祐司 (千葉工大) ,  WANG Zhidong (千葉工大) ,  平田泰久 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A2-I11  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボット技術の発展に伴い,ロボットの研究が盛んに行われ,多くの場で活動するロボットが登場している。本研究では,人間の推定を行う機能とSLAMのマッピング機能を用いて人間の生活空間における人間の行動を抽出しマップとして表現するコンセプトに基づき,人間行動マップを提案する。人間行動マップ生成システムの構築の際,歩行領域間補間アルゴリズムとマップアップデートアルゴリズム,二つのアルゴリズムの提案を行い,システムに組み込むことにより人間行動マップの生成を行う。生成した人間行動マップは,次回の観測を行う際の事前確率やロボットの経路計画等に用いることができる。(著者抄録)

シソーラス用語： 地図 ,  *位置制御 ,  *地図作成 ,  写像 ,  歩行 ,  *経路探索 ,  事前確率 ,  人間行動 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： SLAM【移動ロボット】 ,  マッピング ,  経路計画 ,  アリアルゴリズム

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内 ,  動的環境 ,  人間行動 ,  マップ ,  アップデート