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J-GLOBAL ID：201302270840054898   整理番号：13A0081116

データ指向型制御からスマート適応制御へ

To Smart Adaptive Control from Data-Oriented Control

著者 (1件)： 山本透 (広島大)
資料名： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CT-12  号： 30-42  ページ： 47-50  発行年： 2012年12月18日 
JST資料番号： L8007A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電気学会「データ指向型制御システム調査専門委員会」では,1)閉ループデータを用いたPID制御器の直接設計法,2)パフォーマンス駆動型制御系の設計法,3)データベースを用いた制御器の設計法に分かれてデータ指向型制御系設計法を研究している。本論文では,1)~3)に関する著者によるPID制御系の設計法を紹介し,1),2)を統合して制御性能が劣化した場合などにシステムの入出力データのみで制御パラメータを更新する「スマート適応制御系」について述べた。パラメータ同定を逐次行って同定結果に基づいて制御パラメータを自己調整するセルフチューニング制御方式は計算負荷が大きく,パラメータ推定の信頼性が乏しいために実用化に至っていない。それに対してシステムの入出力データを用いて制御性能評価と制御系設計を統合し,操業データから制御性能が劣化していると判断された場合にだけ制御パラメータを更新する仕組みは実用的な適応制御といえる。また,3)によってデータベースが強化されるとデータベースをソフトセンサや故障診断,最適化やスケジューリングなどにも利用する適応型スマートシステムを実現できることを展望した。

シソーラス用語： *閉ループ系 ,  *フィードバック制御 ,  制御装置 ,  システム設計 ,  入出力 ,  パラメタリゼーション ,  性能評価 ,  *適応制御 ,  データベース ,  センサ ,  故障診断 ,  スケジューリング ,  最適化 ,  適応系
準シソーラス用語： *PID制御 ,  PIDコントローラ ,  自動チューニング ,  スマートシステム

分類 (3件)： システムモデル  (IB02000Z) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (22件)：

• (1) 山本:データ指向型PID制御系の設計,計測と制御, Vo1.47, No.11, pp.896-902 (2008)
• (2) M.C.Campi, A.Lecchini and S.M.Savaresi : Virtual Reference Feedback Turning : A Direct Method for the Disign of Feed back Controllers; Automatica, 38, pp.1337-1346 (2002)
• (3) 金子,吉田,松本,藤井:一回の閉ループ実験データを用いた最小二乗法に基づく制御器パラメータチューニングー FRITの拡張;システム制御降報学会論文誌, Vol.18,No.11, pp.400-409 (2005)
• (4) 佐伯:過渡応答データに基づくPID制御器の直接設計,電気学会論文誌,Vol.131-C, No.4, pp.722-725(2011)
• (5) 林,山本:閉ループデータを用いたPID制御系の進化的設計法,電気学会論文誌Vol.131-C, No.4, pp.794-799(2011)

タイトルに関連する用語 (1件)： 適応制御