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J-GLOBAL ID：201302290469705172   整理番号：13A0364411

ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発-基本性能とセンサを曲面へ設置した状態での性能評価-

著者 (5件)： 大西祥太 (関西大) ,  高橋智一 (関西大) ,  岩本翔太 (関西大) ,  鈴木昌人 (関西大) ,  青柳誠司 (関西大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A1-C03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではフレキシブル配線として銅箔とポリマを用いたフレキシブル触覚センサの開発を行った。1)銅箔とポリマとを積層したフレキシブル配線を用いる,2)対向させたフレキシブル配線間に柔軟性の高いポリウレタンゲルを充填する2点より,広い測定範囲と高感度を両立した。作製したセンサの性能は感度0.5pF/gf,分解能0.1gf,測定範囲100gf,耐荷重900gfであった。またセンサを曲面(半径10mmの円柱)上に設置したとき感度0.45pF/gf,分解能1gfであった。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *触覚センサ ,  センサ ,  ポリウレタン ,  フレキシブル基板 ,  曲面 ,  センサアレイ
準シソーラス用語： MEMSセンサ ,  *フレキシブルデバイス ,  静電容量センサ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボットハンド ,  触覚センサ ,  開発 ,  曲面 ,  性能評価