特許
J-GLOBAL ID：201303001554084332
圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置、搬送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-110743
公開番号（公開出願番号）：特開2013-240173
出願日： 2012年05月14日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：
【課題】圧電モーターを小型化し、構造を簡単にする。【解決手段】振動体を収容した収容ケースを、ガイド軸とガイド穴とで振動体の伸縮方向にガイドするとともに、収容ケースを、収容ケースを挟んでガイド軸とは反対側から、転動体を介して、板バネによって振動体の屈曲方向に付勢する。こうすれば、ガイド穴とガイド軸とを用いて、振動体の伸縮方向には収容ケースが移動可能でありながら、屈曲方向には殆ど動かない状態とすることができる。もちろん、ガイド穴に対してガイド軸が摺動可能とすると、屈曲方向にも僅かに動きうるが、この程度であれば、転動体と板バネとからなる簡単な構造によって抑えることができる。その結果、振動体の屈曲方向から収容ケースを付勢する構造を簡単にすることができるので、圧電モーターの構造を簡単にすることができ、圧電モーターを小型化することが可能となる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
圧電材料を含み、電圧が印加されることによって伸縮方向および屈曲方向に振動する振動体と、
前記振動体を収容する収容ケースと、
前記収容ケースが取り付けられる支持体と、
前記収容ケースと前記支持体との間に設けられ、前記収容ケースを前記伸縮方向に付勢する付勢バネと、
前記収容ケースの前記屈曲方向の端面側に前記伸縮方向と平行に設けられ、前記収容ケースまたは前記支持体の何れか一方に固定されたガイド軸と
前記収容ケースまたは前記支持体のうちの前記ガイド軸が固定されていない側に設けられ、前記ガイド軸が摺動可能に挿通されるガイド穴と、
前記収容ケースを挟んで前記ガイド軸とは反対側に設けられ、両端が前記収容ケースに取り付けられた板バネと、
前記収容ケースに取り付けられた前記板バネと前記支持体との間に設けられて、前記伸縮方向に転動可能な転動体と、
を備える圧電モーター。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H680AA19
, 5H680BB02
, 5H680BC02
, 5H680BC04
, 5H680BC05
, 5H680BC08
, 5H680BC10
, 5H680CC02
, 5H680DD73
