特許

J-GLOBAL ID：201303002729333230

電動パワーステアリング装置

発明者： 瓜生 信彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 服部 雅紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-002194
公開番号（公開出願番号）：特開2013-141869
出願日： 2012年01月10日
公開日（公表日）： 2013年07月22日
要約：

【課題】 複数系統の電力変換器のうち一系統が故障したとき、車速に応じた適正なアシストトルクを確保する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 電動パワーステアリング装置100においてモータ80の回転を制御する制御部10は、2系統のインバータ601、602を備える。いずれかのインバータまたは対応する巻線組が故障したことを故障判定手段54が判定すると、マイコン50は、正常系統のみを対象とするアシスト電流を指令する。アシスト電流演算手段51は、車速および操舵トルクに基づき、一系統故障用マップを用いてアシスト電流を演算する。ここで、一系統故障用マップにおけるアシスト電流制限値は、車速センサ93による車速検出の故障時に用いられる車速検出故障用マップにおけるアシスト電流制限値と同一の値に設定される。これにより、少なくともアシスト電流制限値について車速が反映される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車速を検出する車速センサ(93)と、 運転者による操舵トルクを検出するトルクセンサ(94)と、 複数の巻線組(801、802)を有し、通電によりトルクを出力するモータ(80)と、 前記モータの出力回転を減速しつつ前記モータの出力トルクを増幅し、アシストトルクとしてステアリング軸(92)に伝達する減速機(89)と、 前記モータの回転を制御する制御部(10)と、 を備え、 前記制御部は、 複数の前記巻線組に対応して設けられ、前記モータに電力を供給する複数系統の電力変換器(601、602)と、 指令されたアシスト電流に従い前記電力変換器を駆動する駆動回路(55)と、 複数系統の前記電力変換器のうちいずれか一系統の前記電力変換器または対応する前記巻線組が故障したことを判定する故障判定手段(54)と、 前記故障判定手段によって故障が判定されたとき、故障した系統の前記電力変換器への電源電力の供給を停止する電力供給停止手段(421、422)と、 操舵トルクとアシスト電流との関係であるT-I特性を決定したマップであって、少なくとも、前記車速センサによる車速検出の正常時に用いられ車速に応じてT-I特性を決定した正常時車速感応マップ(MR)を記憶するマップ記憶手段(53)と、 前記トルクセンサが検出した操舵トルク、及び前記車速センサが検出した車速に基づいてアシスト電流を演算するアシスト電流演算手段であって、前記故障判定手段によって故障が判定されたとき、故障した系統を除く正常系統の前記電力変換器を対象として用いる一系統故障用マップ(MA)におけるアシスト電流制限値である第1電流制限値を、前記車速センサによる車速検出の故障時に用いられ車速と無関係にT-I特性を決定した車速検出故障用マップ(MB、MC)におけるアシスト電流制限値と同一の値に設定するアシスト電流演算手段(51、511、512)と、 前記アシスト電流演算手段が演算したアシスト電流演算値に基づき前記駆動回路にアシスト電流指令値を指令するアシスト電流指令手段(52)と、 を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置(100)。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 27/06 ,  H02P 6/12

FI (5件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P7/63 302B ,  H02P7/63 302S ,  H02P6/02 371P

Fターム (62件)：

3D232CC08 ,  3D232CC34 ,  3D232CC35 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DC08 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD01 ,  3D232DD05 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DE06 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA04 ,  3D233CA05 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA28 ,  3D233CA29 ,  5H505AA16 ,  5H505BB06 ,  5H505CC04 ,  5H505DD08 ,  5H505GG04 ,  5H505HA05 ,  5H505HA06 ,  5H505HA09 ,  5H505HA16 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505LL01 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41 ,  5H505MM12 ,  5H505PP01 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA01 ,  5H560DB16 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR10 ,  5H560SS02 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA11

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-290812   出願人：本田技研工業株式会社
• 可変速駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-168050   出願人：日本オーチス・エレベータ株式会社, 株式会社明電舎
• 特開平1-215667
  
• 車両のステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-101455   出願人：トヨタ自動車株式会社