特許
J-GLOBAL ID：201303002883966911
ブーム付き作業機の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-062794
公開番号（公開出願番号）：特開2001-247300
特許番号：特許第4744664号
出願日： 2000年03月08日
公開日（公表日）： 2001年09月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】起伏および伸縮自在な伸縮ブームを備えたブーム付き作業機に、伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮駆動手段と、伸縮ブームを起伏駆動する起伏駆動手段と、伸縮ブームの長さを検出する長さ検出器と、伸縮ブームの起伏角を検出する起伏角検出器と、伸縮ブーム先端部の移動方向と移動速度を水平方向への移動速度成分値と垂直方向への移動速度成分値とに分けて出力する操作装置、および、各検出器と操作装置からの信号を受けて操作装置の指令に基づく移動方向と移動速度で伸縮ブーム先端部を移動させるために操作装置により指令される水平方向への移動速度成分値と垂直方向への移動速度成分値と検出される起伏角度を用いて伸縮ブームの伸縮速度成分値と起伏速度成分値とに幾何演算して各駆動手段へ制御信号を出力する演算手段を備えたブーム付き作業機の制御装置において、伸縮ブームの撓み角を算出する撓み角算出手段を配置し、前記演算手段は、前記撓み角算出手段からの撓み角信号を受けて前記幾何演算時に前記起伏角に撓み角を関係させ伸縮ブームの撓みを考慮した前記幾何演算をするとともに、撓み角信号を受けて起伏角の変化に対して撓み角の変化が大きくなる撓み角速度を算出し幾何演算された起伏駆動手段への出力信号を撓み角速度によって補償するように構成したことを特徴とするブーム付き作業機の制御装置。
IPC (2件)：
B66F 9/24 ( 200 6.01)
, B66C 23/90 ( 200 6.01)
B66F 9/24 S
, B66C 23/90 E
