特許
J-GLOBAL ID：201303004269658120
パラレルメカニズム
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
村上 友一
, 大久保 操
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-317854
公開番号（公開出願番号）：特開2002-126965
特許番号：特許第4862974号
出願日： 2000年10月18日
公開日（公表日）： 2002年05月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ベースと、このベースに対面して配置した移動テーブルと、この移動テーブルと前記ベースとの間に設けられて両者を連結し、前記移動テーブルを作動する並列的に配置した複数の脚部とを備え、
隣接して対をなす前記脚部の移動テーブル側端部は、継手ユニットを介して前記移動テーブルに接続されており、
前記継手ユニットは、
前記隣接して対をなす脚部の移動テーブル側端部それぞれに連結されたフォーク部と、
このフォーク部を枢着した軸部と、
この軸部に前記移動テーブルの接続凸部を連結する球面軸受と、
を有し、
前記各脚部は伸縮自在であって、
前記移動テーブル側において対をなした側と反対側に隣接して対をなす脚部は、第2継手ユニットを介して前記ベースに接続されており、
前記第2継手ユニットは、
前記反対側に隣接して対をなす脚部のベース側端部それぞれに連結された第2フォーク部と、
この第2フォーク部を枢着する第2軸部と、
この第2軸部に前記ベースの接続凸部を連結する第2球面軸受と、
を有することを特徴とするパラレルメカニズム。
IPC (4件)：
B23Q 5/26 ( 200 6.01)
, B23Q 1/44 ( 200 6.01)
, B25J 11/00 ( 200 6.01)
, F16H 21/44 ( 200 6.01)
B23Q 5/26 Z
, B23Q 1/44
, B25J 11/00 D
, F16H 21/44 D
