特許
J-GLOBAL ID：201303007472635100

遠隔操作システム

発明者：
大友 文夫

大友 文夫 について

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大佛 一毅

大佛 一毅 について

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穴井 哲治

穴井 哲治 について


出願人/特許権者：
株式会社トプコン

株式会社トプコン について


代理人 (1件)： 三好 祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-173557
公開番号（公開出願番号）：特開2013-038622
出願日： 2011年08月09日
公開日（公表日）： 2013年02月21日
要約：
【課題】移動体に搭載した立体カメラから得られる映像を、操作者が移動体から見た映像に模して、臨場感を与え遠隔操作性を向上させた遠隔操作システムを提供する。【解決手段】移動体と、該移動体を遠隔操作するリモートコントローラ2と、前記移動体の運転室又は操縦室を模した背景画像を格納した記憶部38とを有する遠隔操作システムであって、前記移動体は、ステレオカメラ15と、該ステレオカメラの撮像方向を制御する駆動部17,18,19と、少なくとも前記ステレオカメラにより撮影された映像を含む情報を通信する第1通信部34とを有し、前記リモートコントローラは、前記第1通信部との間で通信を行う第2通信部37と、前記移動体を制御する制御部と、前記ステレオカメラで撮影された映像の少なくとも一部及び前記背景画像とを合成して立体視可能に表示する表示部41とを有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
移動体と、該移動体を遠隔操作するリモートコントローラと、前記移動体の運転室又は操縦室を模した背景画像を格納した記憶部とを有する遠隔操作システムであって、前記移動体は、ステレオカメラと、該ステレオカメラの撮像方向を制御する駆動部と、少なくとも前記ステレオカメラにより撮影された映像を含む情報を通信する第1通信部とを有し、前記リモートコントローラは、前記第1通信部との間で通信を行う第2通信部と、前記移動体を制御する制御部と、前記ステレオカメラで撮影された映像の少なくとも一部及び前記背景画像とを合成して立体視可能に表示する表示部とを有することを特徴とする遠隔操作システム。
IPC (6件)：
H04Q 9/00 ,  H04N 5/232 ,  H04N 5/225 ,  B64C 13/20 ,  B64D 47/08 ,  H04N 13/02
FI (8件)：
H04Q9/00 301B ,  H04N5/232 B ,  H04N5/225 Z ,  H04N5/225 F ,  B64C13/20 Z ,  B64D47/08 ,  H04Q9/00 361 ,  H04N13/02
Fターム (27件)：
5C061AB04 ,  5C061AB06 ,  5C122DA03 ,  5C122DA14 ,  5C122EA63 ,  5C122EA64 ,  5C122FA04 ,  5C122FA18 ,  5C122FH10 ,  5C122FH18 ,  5C122FK08 ,  5C122HA76 ,  5C122HA88 ,  5C122HA90 ,  5K048AA14 ,  5K048BA02 ,  5K048BA45 ,  5K048DA01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB12 ,  5K048EB15 ,  5K048FB03 ,  5K048FB07 ,  5K048FB09 ,  5K048FB15 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (8件)
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