特許

J-GLOBAL ID：201303008036837160

ピッキングシステム

発明者： 泉 哲郎 ,  小▲柳▼ 健一 ,  松熊 研司 ,  橋口 幸男
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-136651
公開番号（公開出願番号）：特開2013-000860
出願日： 2011年06月20日
公開日（公表日）： 2013年01月07日
要約：

【課題】作業効率の向上を図ること。【解決手段】カメラ3が、コンベアの搬送路上を撮像し、制御装置5が、カメラ3によって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット2a,2bに対して指示し、ロボット2a,2bが、制御装置5からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置5は、カメラ3によって撮像された画像の画像領域を分割した分割領域ごとに、分割領域に属するワークに対する保持動作の実行をかかる分割領域に対応するロボット2a,2bに対して指示する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ワークを搬送する搬送装置と、 前記搬送装置によって搬送されるワークを保持する保持動作および保持したワークを所定の場所へ移動させる移動動作を行う複数のロボットと、 前記複数のロボットよりも前記搬送装置の上流側へ配置され、前記搬送装置の搬送路上を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作を前記ロボットに対して指示する制御装置と を備え、 前記制御装置は、 前記画像の画像領域を分割した分割領域ごとに、前記分割領域に属するワークの保持動作を当該分割領域に対応するロボットに対して指示することを特徴とするピッキングシステム。

IPC (2件)：

B25J 13/08 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

B25J13/08 A ,  B25J13/00 A

Fターム (14件)：

3C707AS04 ,  3C707JS02 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707LT06 ,  3C707LV02 ,  3C707MT02 ,  3C707NS02 ,  3F072AA06 ,  3F072GA05 ,  3F072JA09 ,  3F072KD07

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 物流トラッキング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-215454   出願人：ファナック株式会社
• 容器整列装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-151532   出願人：澁谷工業株式会社