特許

J-GLOBAL ID：201303008512043118

移動体、及びその制御方法

発明者： 平 哲也 ,  松本 潔 ,  中井 亮仁 ,  大村 吉幸 ,  友國 伸保 ,  岡部 康平 ,  オット クリスティアン ,  ▲高▼畑 智之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-234563
公開番号（公開出願番号）：特開2010-064672
特許番号：特許第5123123号
出願日： 2008年09月12日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 搭乗者が搭乗する搭乗席と、 前記搭乗席を支持する本体部と、 前記本体部を移動させる移動機構と、 前記搭乗席の座面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、 前記搭乗席の座面の角度を変えるように、前記搭乗席を駆動する搭乗席駆動機構と、 前記搭乗席駆動機構の駆動量と前記搭乗席の平衡位置姿勢と前記センサからの計測信号とに基づいて、前記移動機構、及び前記搭乗席駆動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、 移動体モードと、前記移動体モードの場合よりも前記移動機構の駆動を制限して椅子としての使用を可能とする椅子モードとの間で動作モードを切替えるモード切替手段と、を備え、 前記モード切替手段は、 前記椅子モードの場合に、前記制御計算部が前記移動機構を駆動するための指令値を算出するときのゲインを、前記移動体モードの場合よりも小さくする、 移動体。

IPC (8件)：

B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  A61G 5/04 ( 201 3.01) ,  B25J 3/00 ( 200 6.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  B60L 15/00 ( 200 6.01) ,  B62K 5/02 ( 201 3.01) ,  B62K 3/00 ( 200 6.01)

FI (9件)：

B62K 17/00 ,  B60L 15/20 S ,  A61G 5/04 502 ,  A61G 5/04 503 ,  B25J 3/00 Z ,  B25J 5/00 A ,  B60L 15/00 H ,  B62K 5/02 ,  B62K 3/00

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-171464   出願人：光洋精工株式会社
• 電動車椅子の操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-280390   出願人：スズキ株式会社
• 圧力分布パターンによる走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-304656   出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-171464   出願人：光洋精工株式会社
• 電動車椅子の操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-280390   出願人：スズキ株式会社
• 圧力分布パターンによる走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-304656   出願人：富士重工業株式会社