特許

J-GLOBAL ID：201303010480081750

車両における自動的な縦及び/又は横制御システムの状態認識方法及び装置

発明者： レーエ、クラウス ,  シュトルツ、クリスチャーネ ,  マーヒトハーラー、ライナー ,  ヴィンター、クラウス ,  マイアー、ディートマール ,  ザウアー、トーマス
出願人/特許権者： ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
代理人 (4件)： 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司 ,  井上 誠一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-525428
特許番号：特許第4813716号
出願日： 2000年09月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 特にセンサの汚れ認識及び/又は曇り認識のために,レーダ原理及び/又はライダ原理に従って作動し,その場合に状態認識が,センサによる受信及び送信される信号によって形成される少なくとも2つのインジケータ(In)に依存する,車両における自動的な縦及び/又は横制御システムの状態認識方法であって, -少なくとも2つのインジケータ(In)が,重み付け係数(an)により重み付けされ, -及び,重み付けされたインジケータが唯一の蓋然性(V)になるように結合されて,前記蓋然性がシステムの蓋然的な状態(P)を示し, 前記重み付け係数(an)が,次の2つの走行状況(F1,F2),即ち: -システムは,制御の目標対象として使用される他の車両を検出する; -システムは,制御の目標対象として使用される他の車両を検出しない; に依存することを特徴とする状態認識方法。

IPC (2件)：

G01S 7/40 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (6件)：

G01S 7/40 B ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用障害物認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-146092   出願人：株式会社デンソー
• 距離測定装置の汚れ検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-078195   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用距離センサにおける検出異常判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-254492   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の自動的な長手方向および/または横方向制御システムにおける状態識別方法および状態識別装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2001-525429   出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング