特許
J-GLOBAL ID：201303012645674266
動作設定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
東口 倫昭
, 進藤 素子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-027580
公開番号（公開出願番号）：特開2013-162896
出願日： 2012年02月10日
公開日（公表日）： 2013年08月22日
要約：
【課題】被介護者が快適に立ち座り動作を行うことができるような動作を、立ち座り動作支援ロボットに設定可能な動作設定方法を提供することを課題とする。【解決手段】動作設定方法は、被介護者Kの起立動作および着座動作のうち少なくとも一方である立ち座り動作を支援する、立ち座り動作支援ロボット1の動作設定方法である。動作設定方法は、カスタム軌道取得工程を有する。カスタム軌道取得工程においては、立ち座り動作のベース軌道L1を、被介護者Kごとの所定の身体箇所の位置に応じて補正することにより、カスタム軌道L2を取得する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
被介護者の起立動作および着座動作のうち少なくとも一方である立ち座り動作を支援する立ち座り動作支援ロボットの動作設定方法であって、
前記立ち座り動作のベース軌道を、前記被介護者ごとの所定の身体箇所の位置に応じて補正することにより、カスタム軌道を取得するカスタム軌道取得工程を有することを特徴とする動作設定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
3C707AS38
, 3C707HS27
, 3C707KS21
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707LS04
, 3C707LS06
, 3C707LS15
, 3C707XK03
, 3C707XK07
, 3C707XK08
, 3C707XK33
, 3C707XK64
, 3C707XK69
