特許
J-GLOBAL ID：201303018143612893
カメラキャリブレーション装置、乗員支援装置、カメラキャリブレーション用歪み係数生成方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-251984
公開番号（公開出願番号）：特開2013-109416
出願日： 2011年11月17日
公開日（公表日）： 2013年06月06日
要約：
【課題】広角レンズの歪みを、容量の小さなメモリで高精度に補正するカメラキャリブレーション装置を提供すること。【解決手段】カメラ50と歪み校正用被写体の相対位置情報から歪みのない理想結像位置を算出する理想結像位置算出手段12と、校正用被写体が撮影された画像からレンズの歪みを含んだ実測結像位置を検出する実測結像位置検出手段11と、結像位置に応じた重みを生成するための重み関数を決定する重み関数決定手段14と、歪み係数を用いて算出される歪み量が含まれる理想結像位置と実測結像位置、及び、結像位置に応じて前記重み関数が生成した重みを、歪み係数の評価関数に入力して、評価関数の演算結果から歪み係数を決定する歪み係数決定手段13と、を有することを特徴とするカメラキャリブレーション装置を提供する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
カメラと歪み校正用被写体の相対位置情報から歪みのない理想結像位置を算出する理想結像位置算出手段と、
校正用被写体が撮影された画像からレンズの歪みを含んだ実測結像位置を検出する実測結像位置検出手段と、
結像位置に応じた重みを生成するための重み関数を決定する重み関数決定手段と、
歪み係数を用いて算出される歪み量が含まれる理想結像位置と実測結像位置、及び、結像位置に応じて前記重み関数が生成した重みを、歪み係数の評価関数に入力して、評価関数の演算結果から歪み係数を決定する歪み係数決定手段と、
を有することを特徴とするカメラキャリブレーション装置。
IPC (3件)：
G06T 3/00
, H04N 5/232
, G08G 1/04
G06T3/00 200
, H04N5/232 Z
, G08G1/04 D
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD12
, 5B057CD14
, 5B057CH18
, 5C122DA14
, 5C122EA33
, 5C122FA02
, 5C122FB03
, 5C122FH06
, 5C122HB01
, 5H181AA01
, 5H181CC04
