特許
J-GLOBAL ID：201303020629614639
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小林 脩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-048823
公開番号（公開出願番号）：特開2013-187931
出願日： 2012年03月06日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
要約：
【課題】指令トルクまたは指令電流が増加したときに迅速に弱め磁束制御を開始するようにして、安定的でかつ高速な過渡応答特性を実現したモータ制御装置を提供する。【解決手段】三相電流検出手段と、角速度検出手段と、三相電流をd軸電流Idおよびq軸電流Iqに変換する変換部と、指令トルクを指令d軸電流Id*および指令q軸電流Iq*に変換する演算部と、指令d軸電圧Vd*および指令q軸電圧Vq*を演算する電圧ベクトル演算部6と、指令電圧変換部と、電力変換手段と、を備えるモータ制御装置であって、電圧ベクトル演算部6は、指令q軸電流Iq*からq軸電流Iqを減算したq軸電流偏差ΔIqを補償するために必要とされる所要電圧Vreqを演算し、所要電圧Vreqが所定の制限電圧Vlimを超過したときに指令d軸電流Id*を負側に増加させるように制御する(負値の調整量Iadjを加算する)弱め磁束制御部63を含む。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
回転子に磁石を有し固定子に電機子巻線を有する三相同期モータの前記電機子巻線に流れる三相電流を検出する電流検出手段と、
前記回転子が回転する角速度を検出する角速度検出手段と、
検出した三相電流を、前記回転子の磁石の回転位置を基準とするdq座標軸上のd軸電流およびq軸電流に変換する検出電流変換部と、
外部からの指令トルクまたは指令電流を前記dq座標軸上の指令d軸電流および指令q軸電流に変換する電流指令演算部と、
前記d軸電流、前記q軸電流、前記指令d軸電流、および前記指令q軸電流に基づいて、前記dq座標軸上の指令d軸電圧および指令q軸電圧で表される指令電圧を演算する電圧ベクトル演算部と、
前記指令d軸電圧および前記指令q軸電圧を三相電圧に変換する指令電圧変換部と、
前記三相電圧を生成して前記電機子巻線に印加する電力変換手段と、を備えるモータ制御装置であって、
前記電圧ベクトル演算部は、前記指令q軸電流から前記q軸電流を減算したq軸電流偏差を補償するために必要とされる所要電圧を演算し、前記所要電圧が所定の制限電圧を超過したときに前記指令d軸電流を負側に増加させるように制御する弱め磁束制御部を含むモータ制御装置。
IPC (2件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
5H505BB09
, 5H505CC04
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505EE49
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505JJ16
, 5H505JJ17
, 5H505JJ22
, 5H505LL22
, 5H505LL41
, 5H505LL58
