車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：木村満 , 八島耕司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-117874
公開番号（公開出願番号）：特開2013-244763
出願日： 2012年05月23日
公開日（公表日）： 2013年12月09日
要約：

【課題】製造コストの増加を抑えつつ、簡素な構成の装置で車両の姿勢を制御する。【解決手段】車両制御装置40は、回転軸41を有するモータ42と、規制ユニット43と、車体11の傾斜角θyを検出するための加速度センサ45及びジャイロセンサ46と、ECU50と、を有している。右前輪20及び左前輪23と車体11との位置関係は、回転軸41の回転角と連動して変化する。モータ42は、ECU50から供給される電力に従って回転軸41を回転させることにより、車体11の傾斜角θyを所定角度に調整する。また、ECU50は、車体11の傾斜角θyが所定角度になったときにおける右前輪20及び左前輪23と車体11との位置関係を記憶する。また、規制ユニット43は、車両10が停止している場合に、回転軸41の回転を規制して、右前輪20及び左前輪23と車体11との位置関係を維持する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

複数の車輪に支持される車体の傾斜角を検出する第1傾斜角検出手段と、前記車輪と前記車体との位置関係を変えて、前記車体の傾斜角を第1角度に調整する調整手段と、前記車体の傾斜角が前記第1角度になったときの前記位置関係を記憶する記憶手段と、前記車輪及び前記車体を有する車両の停止時に、前記位置関係を維持する維持手段と、を備える車両制御装置。

IPC (4件)：

B62K 5/05 , B60G 17/016 , B60G 17/015 , B62D 61/06

FI (4件)：

B62K5/02 D , B60G17/0165 , B60G17/015 Z , B62D61/06

Fターム (15件)：

3D011AA02 , 3D011AA05 , 3D011AD04 , 3D011AD18 , 3D011AD21 , 3D301AA69 , 3D301AB16 , 3D301AB23 , 3D301BA17 , 3D301BA20 , 3D301EA30 , 3D301EA82 , 3D301EB27 , 3D301EB38 , 3D301EC01

引用特許：

審査官引用 (2件)

車体傾斜装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-227179 出願人：トヨタ自動車株式会社
移動体、及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-234560 出願人：トヨタ自動車株式会社, 国立大学法人東京大学

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