特許
J-GLOBAL ID：201203082764486827

車体傾斜装置

発明者：
伊藤 公一

伊藤 公一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人中部国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-227179
公開番号（公開出願番号）：特開2012-081784
出願日： 2010年10月07日
公開日（公表日）： 2012年04月26日
要約：
【課題】車体の姿勢の安定性を向上させる。【解決手段】車両の停止状態において、人の降車動作の開始が検出された場合(S3)には、降車中リーン角制御が行われ、車体が安定な姿勢に制御される。降車中リーン角制御は、人の降車動作中、継続して行われる。そして、人の降車動作の終了が検出された場合(S5)に、降車中リーン角制御が終了させられる。このように、乗り物から人が降車する間、車体が安定な姿勢に制御されるため、車体の安定性を向上させることができる。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
車両の幅方向に隔たって設けられた左側車輪および右側車輪の各々と、前記車両の車体との間に設けられ、少なくとも前記車体を路面の法線に対して左右方向に傾斜させるリーンアクチュエータと、 前記車両の停止状態において、人が乗車する場合と降車する場合との少なくとも一方の場合に、前記リーンアクチュエータを制御して、前記車体を安定な姿勢に制御する乗降中リーン制御装置と を含む車体傾斜装置。
IPC (5件)：
B60G 17/017 ,  B60G 1/02 ,  B60G 3/28 ,  B60G 3/12 ,  B62K 5/04
FI (5件)：
B60G17/017 ,  B60G1/02 ,  B60G3/28 ,  B60G3/12 ,  B62K5/04 D
Fターム (34件)：
3D011AA06 ,  3D011AD03 ,  3D301AA04 ,  3D301AA51 ,  3D301AA74 ,  3D301AA77 ,  3D301AB16 ,  3D301AB17 ,  3D301BA16 ,  3D301BA17 ,  3D301CA03 ,  3D301CA09 ,  3D301CA33 ,  3D301CA46 ,  3D301DA08 ,  3D301DA29 ,  3D301DA30 ,  3D301DA31 ,  3D301DA88 ,  3D301DB09 ,  3D301DB11 ,  3D301DB13 ,  3D301DB20 ,  3D301EA04 ,  3D301EA14 ,  3D301EA21 ,  3D301EA31 ,  3D301EA51 ,  3D301EA56 ,  3D301EA57 ,  3D301EB05 ,  3D301EB09 ,  3D301EB10 ,  3D301EC01
引用特許：
審査官引用 (7件)
  • 揺動式鞍乗型車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-107614   出願人：本田技研工業株式会社
  • 車両制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-067335   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
  • 傾斜制限型原動機付車両
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2007-519905   出願人：ムレーヌ
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