特許

J-GLOBAL ID：201303023750215953

ヒューマン・マシン連携ロボットシステム

発明者： ヘイガー グレゴリー ,  パドワ ニコラ
出願人/特許権者： ザ・ジョンズ・ホプキンス・ユニバーシティ
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-538978
公開番号（公開出願番号）：特表2013-543764
出願日： 2011年11月14日
公開日（公表日）： 2013年12月09日
要約：

【課題】マルチステップタスクをシミュレーションするための半自動、相互作用ロボットシステムを提供する。【解決手段】半自動、相互作用ロボットシステムは、ユーザ・インタフェース・システムと、ユーザ・インタフェース・システムと通信を行うように構成された認識システムと、認識システムと通信を行うように構成された制御システムと、制御システムと通信を行うように構成されたセンサ・アクチュエータ・システムとを備える。認識システムは、ユーザがユーザ・インタフェース・システムを操作する間ユーザの取った行動を認識し、その認識された行動およびマルチステップタスクのタスクモデルに基づいて、制御システムに選択的に命令を出して、センサ・アクチュエータ・システムに、マルチステップタスクの自動ステップ、半自動ステップまたはダイレクトステップの1つを実行および/またはシミュレーションさせる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

マルチステップタスクを実行するための半自動、相互作用ロボットシステムであって、 ユーザ・インタフェース・システムと、 前記ユーザ・インタフェース・システムと通信を行うように構成された認識システムと、 前記認識システムと通信を行うように構成された制御システムと、 前記制御システムと通信を行うように構成されたセンサ・アクチュエータ・システムとを備え、 前記認識システムが、ユーザが前記ユーザ・インタフェース・システムを操作する間、前記ユーザが取った行動を認識し、さらに、前記認識された行動およびマルチステップタスクのタスクモデルに基づいて、前記センサ・アクチュエータ・システムに、前記マルチステップタスクの中の自動ステップ、半自動ステップまたはダイレクトステップの1つを実行させるように、選択的に前記制御システムに指示を行うように構成されている、半自動、相互作用ロボットシステム。

IPC (2件)：

A61B 19/00 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

A61B19/00 502 ,  B25J13/00 Z

Fターム (9件)：

3C707AS35 ,  3C707JS02 ,  3C707JU02 ,  3C707JU12 ,  3C707KS11 ,  3C707LS20 ,  3C707LV15 ,  3C707LW12 ,  3C707MT06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 医療用ロボットに関する自動化された動作のための方法、装置、及びシステム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2010-503623   出願人：ニューロアームサージカルリミテッド
• 軌道探索装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-236561   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 独立行政法人情報通信研究機構