特許
J-GLOBAL ID：201303026104164860

動作支援装置

発明者：
田中 正二

田中 正二 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-007816
公開番号（公開出願番号）：特開2013-146328
出願日： 2012年01月18日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
要約：
【課題】被支援者の動作を予測して動作を支援し、また装着が容易な動作支援装置を提供すること。【解決手段】動作支援装置は、被支援者の筋肉の起始部近傍と停止部近傍との間に懸架されるとともに、繊維状に形成され、かつ伸縮自在とした、高分子化合物、シリコン樹脂、又はカーボンナノチューブのいずれか1つからなるアクチュエーター40と、被支援者に装着され、かつ被支援者の姿勢と動作の向きとを検知するセンサー30と、被支援者の姿勢と動作の向きとに関する情報を格納する運動情報格納部と、センサー30が検知した被支援者の姿勢と動作の向きとの検知結果に基づいて、運動情報格納部から取得した運動情報に応じてアクチュエーター40を制御する制御部と、を備え、制御部は、運動情報に基づいて、センサー30が検知した被支援者の姿勢と動作の向きに応じてアクチュエーター40の出力の向きを制御することによって、被支援者の運動を支援する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被支援者の筋肉の起始部近傍と停止部近傍との間に懸架されるとともに、繊維状に形成され、かつ伸縮自在とした、高分子化合物、シリコン樹脂、又はカーボンナノチューブのいずれか1つからなるアクチュエーターと、 前記被支援者に装着され、かつ該被支援者の姿勢と動作の向きとを検知するセンサーと、 前記被支援者の姿勢と動作の向きとに関する情報を格納する運動情報格納部と、 前記センサーが検知した前記被支援者の姿勢と動作の向きとの検知結果に基づいて、前記運動情報格納部から取得した運動情報に応じて前記アクチュエーターを制御する制御部と、 を備え、 前記制御部は、前記運動情報に基づいて、前記センサーが検知した前記被支援者の姿勢と動作の向きとに応じて前記アクチュエーターの出力の向きを制御することによって、前記被支援者の運動を支援することを特徴とする動作支援装置。
IPC (4件)：
A61F 2/70 ,  A61H 1/02 ,  A63B 21/00 ,  B25J 13/08
FI (4件)：
A61F2/70 ,  A61H1/02 G ,  A63B21/00 ,  B25J13/08 Z
Fターム (33件)：
3C707AS38 ,  3C707HS21 ,  3C707KS04 ,  3C707KS23 ,  3C707KS24 ,  3C707KS33 ,  3C707KX10 ,  3C707KX13 ,  3C707LT06 ,  3C707LV05 ,  3C707LW03 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK12 ,  3C707XK16 ,  3C707XK20 ,  3C707XK27 ,  3C707XK42 ,  3C707XK55P ,  3C707XK75 ,  3C707XK86 ,  4C097AA02 ,  4C097AA11 ,  4C097AA21 ,  4C097BB04 ,  4C097BB06 ,  4C097BB07 ,  4C097BB09 ,  4C097CC12 ,  4C097DD02 ,  4C097DD04 ,  4C097DD06 ,  4C097DD12
引用特許：
審査官引用 (4件)
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