特許
J-GLOBAL ID：201003044719757972

装着式動作補助装置

発明者：
山海 嘉之

山海 嘉之 について


出願人/特許権者：
国立大学法人 筑波大学

国立大学法人 筑波大学 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-094695
公開番号（公開出願番号）：特開2010-240285
出願日： 2009年04月09日
公開日（公表日）： 2010年10月28日
要約：
【課題】本発明は駆動部の駆動力を動作補助手袋に効率良く伝達することを課題とする。【解決手段】装着式動作補助装置10は、装着者の指に装着される動作補助手袋20からなり、通常の動作補助手袋と同様に装着される。動作補助手袋20には、被駆動部30と、駆動部40と、線状部材50と、生体信号検出部60と、制御ユニット70とが設けられている。動作補助手袋20は、装着者の手に密着するように手のサイズに合わせた立体的な形状に形成されている。動作補助手袋20の手甲側には、複数の線状部材50が各指の延在方向に沿うように配されている。複数の線状部材50が、伸展方向または屈曲方向に動作すると共に、動作補助手袋20の各指も線状部材50と一体に伸展方向または屈曲方向に動作する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
装着者の指が挿入される指挿入部を有する動作補助手袋と、 前記動作補助手袋の甲側に配置され、前記指挿入部を駆動する駆動部と、 前記駆動部の駆動力を前記指挿入部に伝達するように前記指挿入部の延在方向に沿うように配された線状部材と、 前記装着者の指を動作させるための生体信号を検出する生体信号検出部と、 該生体信号検出部により生成された生体信号に基づいて前記駆動部へ駆動制御信号を出力する制御部と、 を備え、 前記駆動部は、前記制御部からの駆動制御信号に基づいて前記線状部材を前記指挿入部の伸展方向または屈曲方向に動作させることを特徴とする装着式動作補助装置。
IPC (2件)：
A61F 2/72 ,  A61H 1/02
FI (2件)：
A61F2/72 ,  A61H1/02 K
Fターム (12件)：
4C097AA12 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097BB07 ,  4C097BB08 ,  4C097CC09 ,  4C097CC10 ,  4C097TA03 ,  4C097TB01 ,  4C097TB05 ,  4C097TB08 ,  4C097TB09
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (10件)
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