特許
J-GLOBAL ID：201303026718065655
車両用装置、及び車両用システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
矢作 和行
, 野々部 泰平
, 久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-030888
公開番号（公開出願番号）：特開2013-168019
出願日： 2012年02月15日
公開日（公表日）： 2013年08月29日
要約：
【課題】自車と車車間通信を行っている周辺車両と、自車の自律センサで検出している周辺車両との一致をより精度良く判別することを可能にする。【解決手段】画像認識部114は、カメラ6で撮像した自車周辺の撮像画像から、各周辺車両のウインカー点灯状態、ブレーキ灯点灯状態、及び車線横断状態を検出し、自律センサ情報蓄積部117に蓄積する。車両情報受信部112は、各周辺車両から車車間通信で送信されるウインカー点灯状態、ブレーキ灯点灯状態、及び車線横断状態についての車両情報を受信情報蓄積部113に蓄積する。そして、自律センサ情報蓄積部117に蓄積した情報と受信情報蓄積部113に蓄積した情報の一致不一致を判定することで、自律センサを用いて検出した周辺車両と、車車間通信を行っている周辺車両との一致不一致を周辺情報統合部118で決定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両で用いられ、
自車の周辺車両の存在及び運転状態を検出するための自律センサを用いて当該周辺車両の運転状態を検出するセンサ検出手段と、
車車間通信によって周辺車両から送信された当該周辺車両の運転状態の情報である車車間通信情報を取得する通信情報取得手段とを備える車両用装置であって、
前記センサ検出手段は、自律センサとしての撮像装置で撮像した自車周辺の撮像画像から、前記周辺車両の方向指示器の灯火状態、制動灯の灯火状態、及び車線の横断状態の少なくともいずれかの運転状態を検出し、
前記センサ検出手段で検出した各周辺車両の運転状態の情報を蓄積する自律センサ情報蓄積手段と、
前記通信情報取得手段で取得した、前記センサ検出手段で検出するのと同じ種類の各周辺車両の運転状態の情報を蓄積する通信情報蓄積手段と、
前記センサ情報蓄積手段で蓄積した各周辺車両の運転状態の情報と、前記通信情報蓄積手段で蓄積した各周辺車両の運転状態の情報とをもとに、自律センサを用いて検出した周辺車両であるセンサ検出車両と、車車間通信によって車車間通信情報を取得した周辺車両である車車間通信車両との、同一の種類についての運転状態がお互いに一致するか否かを判定する一致判定手段と、
前記一致判定手段での判定結果をもとに、前記センサ検出車両と前記車車間通信車両との一致不一致を判別する判別手段とを備えることを特徴とする車両用装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G08G 1/09
, B60R 21/00
G08G1/16 A
, G08G1/09 H
, B60R21/00 626C
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624B
5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF13
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181FF33
, 5H181LL04
