特許
J-GLOBAL ID：201303031991515071

立体内視鏡装置、立体内視鏡システムおよび立体内視鏡ロボット

発明者：
菊池 悟

菊池 悟 について

, 
今野 治

今野 治 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (2件)： 上田 邦生 ,  藤田 考晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-289876
公開番号（公開出願番号）：特開2013-138717
出願日： 2011年12月28日
公開日（公表日）： 2013年07月18日
要約：
【課題】患部の適正な立体感のある画像を簡易に取得する。【解決手段】被検体内に挿入可能な挿入部2と、に、挿入部2に相互に間隔をあけて配置された2つの撮像素子と、撮像素子の光軸の相対角度を変化させるロータリマイクロアクチュエータと、被検体内に挿入して患部を処置する処置具30の処置部31から撮像素子までの距離を検出する距離センサと、距離センサにより検出された距離を含む処置具30の挿入情報に基づいてロータリマイクロアクチュエータを制御する揺動制御部とを備える立体内視鏡装置を提供する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
被検体内に挿入可能な挿入部と、 該挿入部に相互に間隔をあけて配置された2つの撮像素子と、 該撮像素子の光軸の相対角度を変化させる角度変更機構と、 前記被検体内に挿入して患部を処置する医療器具の処置部から前記撮像素子までの距離を検出する距離検出部と、 該距離検出部により検出された距離を含む前記医療器具の挿入情報に基づいて前記角度変更機構を制御する制御部とを備える立体内視鏡装置。
IPC (3件)：
A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  A61B 17/28
FI (6件)：
A61B1/00 300Y ,  A61B1/00 300E ,  A61B1/04 372 ,  A61B1/00 A ,  A61B17/28 310 ,  A61B1/00 334D
Fターム (26件)：
4C160BB01 ,  4C160GG24 ,  4C160MM32 ,  4C160NN01 ,  4C160NN16 ,  4C161AA24 ,  4C161BB06 ,  4C161CC06 ,  4C161DD01 ,  4C161FF40 ,  4C161FF47 ,  4C161HH21 ,  4C161HH52 ,  4C161HH55 ,  4C161JJ17 ,  4C161LL02 ,  4C161LL08 ,  4C161NN01 ,  4C161PP09 ,  4C161PP12 ,  4C161QQ02 ,  4C161QQ06 ,  4C161QQ07 ,  4C161RR06 ,  4C161RR17 ,  4C161RR24
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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