特許
J-GLOBAL ID：201303033369181770

ロボットシステム及び撮像方法

発明者：
中原 義光

中原 義光 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 前井 宏之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-201984
公開番号（公開出願番号）：特開2013-063474
出願日： 2011年09月15日
公開日（公表日）： 2013年04月11日
要約：
【課題】高精度な撮像を行うロボットシステムを提供する。【解決手段】本発明によるロボットシステム(10)は、撮像装置(22)および距離測定部(24)を有する撮像ユニット(20)と、撮像ユニット(20)の取り付けられたロボット(30)とを備える。撮像装置(22)がワーク(W)を仮撮像し、仮撮像の結果に基づいてロボット(30)が撮像ユニット(20)を仮移動させた後、距離測定部(24)がワーク(W)までの距離を測定し、測定の結果に基づいてロボット(30)が撮像ユニット(20)を移動させ、撮像装置(22)がワークを撮像する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮像装置および距離測定部を有する撮像ユニットと、 前記撮像ユニットの取り付けられたロボットと を備える、ロボットシステムであって、 前記撮像装置がワークを仮撮像し、前記仮撮像の結果に基づいて前記ロボットが前記撮像ユニットを仮移動させた後、前記距離測定部が前記ワークまでの距離を測定し、前記測定の結果に基づいて前記ロボットが前記撮像ユニットを移動させ、前記撮像装置が前記ワークを撮像する、ロボットシステム。
IPC (1件)：
B25J 13/08
FI (1件)：
B25J13/08 A
Fターム (10件)：
3C707AS13 ,  3C707BS10 ,  3C707KS05 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KV11 ,  3C707KV18 ,  3C707LT06 ,  3C707LT12 ,  3C707MT04
引用特許：
審査官引用 (7件)
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