特許
J-GLOBAL ID：201303036004825635
システムのパラメータ同定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
安田 敏雄
, 安田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-113708
公開番号（公開出願番号）：特開2013-242614
出願日： 2012年05月17日
公開日（公表日）： 2013年12月05日
要約：
【課題】負荷外力の存在するシステムのパラメータを精確に同定することのできるパラメータ同定方法を提供する。【解決手段】本発明に係るシステムのパラメータ同定方法は、駆動モータ1によって構成される第1の慣性系とこの第1の慣性系につながっており且つ外部から負荷外力が付与される第2の慣性系とからなる2慣性系のシステムにおける応答を規定するパラメータを同定するパラメータ同定方法であって、2慣性系のシステムを、入力が負荷外力であって出力が駆動モータ1の回転数となるような同定対象モデルで表現しておき、同定対象モデルを構成するパルス伝達関数が、応答を規定するパラメータで表現されるものとなっており、同定対象モデルへの入力値とパルス伝達関数とで構成される誤差関数が最小値を取るように、応答を規定するパラメータを同定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
駆動モータによって構成される第1の慣性系とこの第1の慣性系につながっており且つ外部から負荷外力が付与される第2の慣性系とからなる2慣性系のシステムにおける応答を規定するパラメータを同定するパラメータ同定方法であって、
前記2慣性系のシステムを、入力が前記負荷外力であって出力が前記駆動モータの回転数となるような同定対象モデルで表現しておき、
前記同定対象モデルを構成するパルス伝達関数が、前記応答を規定するパラメータで表現されるものとなっており、
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
5H004GA07
, 5H004GA16
, 5H004GB15
, 5H004KC08
, 5H004KC12
