特許
J-GLOBAL ID：201303042628824242

誤差周波数成分取得装置、回転角度取得装置、モータ制御装置および回転角度取得方法

発明者：
加藤 義樹

加藤 義樹 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (5件)： 森 隆一郎 ,  志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  山崎 哲男 ,  松沼 泰史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-196005
公開番号（公開出願番号）：特開2013-057590
出願日： 2011年09月08日
公開日（公表日）： 2013年03月28日
要約：
【課題】レゾルバを用いてロータ回転角度を検出する装置において、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得られるようにする。【解決手段】角度測定値取得部210が、モータ軸の回転角度測定値を取得し、誤差算出部220が、複数の回転角度測定値の各々に含まれる誤差を算出する。そして、周波数成分取得部230が、複数の誤差から、誤差の周波数成分の位相および振幅を求める。これによって、誤差周波数成分取得装置121は、回転角度測定値に含まれる誤差の周波数成分の位相および振幅を自動的に算出することができ、当該位相および振幅を用いて回転角度測定値に対する補正を行うことができる。従って、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得ることができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
モータ軸の回転角度測定値を取得する角度測定値取得部と、 前記角度測定値取得部が取得した複数の前記回転角度測定値の各々に含まれる誤差を算出する誤差算出部と、 前記誤差算出部が算出した複数の前記誤差から、誤差の周波数成分の位相および振幅を求める周波数成分取得部と、 を具備することを特徴とする誤差周波数成分取得装置。
IPC (3件)：
G01D 5/20 ,  G01D 5/244 ,  H02P 29/00
FI (3件)：
G01D5/20 110Q ,  G01D5/244 J ,  H02P5/00 301B
Fターム (25件)：
2F077AA20 ,  2F077CC02 ,  2F077FF34 ,  2F077FF39 ,  2F077PP26 ,  2F077QQ05 ,  2F077TT06 ,  2F077TT38 ,  2F077TT66 ,  2F077TT82 ,  2F077WW08 ,  5H501AA20 ,  5H501BB11 ,  5H501DD04 ,  5H501GG05 ,  5H501HA09 ,  5H501HB08 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ24 ,  5H501JJ26 ,  5H501LL09 ,  5H501LL22 ,  5H501LL35 ,  5H501LL60 ,  5H501MM17
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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